[发明专利]用于确定周期性信号的瞬时频率和瞬时相位的方法

权利要求书

1.一种用于定位轮胎压力传感器的方法，所述轮胎压力传感器在车辆（V）的车轮（1、2、3、4）的轮胎压力监测系统中，所述方法包括：

·设置在多个车轮（1、2、3、4）的每个轮胎中的至少一个传感器模块（5、6、7、8），其包括所述轮胎的轮胎压力传感器；

·布置在车轮中的每一个附近的车轮速度传感器（13、14、15、16），其配置成传输表示每个车轮（1、2、3、4）的方向的数据，

·定位模块（11），其配置成接收由传感器模块（5、6、7、8）和车轮速度传感器传输的数据；

·所述传感器模块（5、6、7、8）配置成进行周期性信号的瞬时频率和瞬时相位的鉴别，并且在于：

- 在时刻Ttrans向定位模块（11）传输与频率的时间演变有关的数据，所述时刻Ttrans与表征周期性信号的相位的参考的点和传感器模块（5、6、7、8）的参考的角度位置相对应；和

·所述定位模块（11）被配置成实施以下步骤：

–根据表示车轮（1、2、3、4）的方向的数据计算多个车轮（1、2、3、4）的角速度和角度位置；

–对于传感器模块（5、6、7、8）的多个数据传输和对于每个车轮，评估在时刻Ttrans的每个车轮的角度位置，通过传感器模块（5、6、7、8）的参考的角度位置与车轮（1、2、3、4）的所述角度位置之间的角度差来确定角度误差；

–将传感器模块（5、6、7、8）与一个车轮（1、2、3、4）相关联，对于传感器模块的多个数据传输，该车轮的角度误差变化最小；

确定周期性信号的瞬时频率和瞬时相位包括以下步骤：

·采集表征待确定的频率的周期性信号，且其中的特定点表征所述周期性信号的相位的参考；

·在所述周期性信号的至少一个连续部分中鉴别参考序列；

·通过计算周期性信号的至少一个连续部分中参考序列的鉴别之间的滞后的函数，确定周期性信号频率的时间演变；

·在所述周期性信号的周期内确定与表征周期性信号的相位的参考的点相对应的时刻，以及从中推导出频率的时间演变、周期性信号相对于表征相位的参考的点的瞬时相位。

2.根据权利要求1所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，表征周期性信号的相位的参考的点是所述周期性信号的极值。

3.根据权利要求2所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，传感器模块（5、6、7、8）的周期性信号是电磁场随时间变化的信号。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，表征周期性信号的相位的参考的点和传感器模块的参考的角度位置是在轮胎压力传感器处确定的。

5.根据权利要求1或2所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，参考序列的鉴别包括确定优化函数的最小值。

6.根据权利要求5所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，优化函数包括在给定的时间窗口中计算参考序列的值与具有与参考序列的大小相同大小的周期性信号的部分的值之间的差的函数。

7.根据权利要求6所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，当参考序列的值与具有相同大小的周期性信号的部分的值之间的差的函数大于阈值时，停止计算。

8.根据权利要求1或2所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，表征周期性信号的相位的参考的特定点是所述周期性信号的极值。

9.根据权利要求1或2所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，参考序列对应于周期性信号的部分，其具有的在周期性信号的该部分的最小值和最大值之间的振幅差大于给定阈值。

10.根据权利要求1或2所述的用于定位轮胎压力传感器的方法，其中，所述方法包括对周期性信号进行滤波的步骤。