[发明专利]定位目标对象的系统和方法

说明书

本申请涉及用于定位与X射线系统相关联的目标对象的系统和方法(1200)。X射线系统(1200)可以包括X射线源(1231)、探测组件(1232)、臂(1230)和平台(1250)。X射线系统(1200)也可以包括第一定位组件、第二定位组件(1220)或第三定位组件(840)。第一定位组件可以被配置为确定目标对象的感兴趣区域(ROI)(440)所在的目标点。第二定位组件(1220)可以被配置为定位目标对象。第三定位组件(840)可以被配置为实时获取与目标对象相关联的目标设备的位置信息。

交叉引用

本申请要求2017年9月25日提交的中国专利申请号为201710874065.2、2017年11月30日提交的中国专利申请号为201711242643.7、2017年12月20日提交的中国专利申请号为201711384644.5以及2018年6月26日提交的中国专利申请号为201810671197.X的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请通常涉及医疗系统，更具体地，涉及在医疗或成像过程中定位目标对象的系统和方法。

背景技术

在外科手术(例如，穿刺手术)中，操作者可以在与目标对象(例如，患者)相关联的病灶点(例如，穿刺点)处进行外科手术。可以通过医学成像系统朝目标对象发射X射线确定解剖图像，从而帮助操作者确定病灶点。在某些情况下，可以根据解剖图像和操作者的临床经验来确定病灶点，这可能会导致相对低效或不准确。在某些情况下，在外科手术中，可能需要不同视角的解剖图像，操作者可能需要调整X射线辐射(例如，X射线的方向)以确保病灶点位于或接近不同视角的解剖图像的中心。在某些情况下，为了实时导航外科手术(例如，导航手术器械)，至少需要一个附加的设备(例如，手推车)将导航设备放置在手术室中。一方面，附加的设备可能占用手术室的空间。另一个面，在导航之前，需要将附加的设备与医学成像系统进行配准，效率低。因此，需要开发一种方法或系统以在医学成像过程中定位目标对象或目标设备。

发明内容

在本申请的一方面，可以提供X射线系统。X射线系统可包括被配置为向目标对象发射X射线束的X射线源；被配置为接收穿过目标对象的X射线束的至少一部分的探测组件；被配置为支撑探测组件和X射线源的臂；被配置为放置目标对象并置于所述X射线源与所述探测组件之间的平台；第一定位组件被配置为确定目标对象的感兴趣区域(ROI)所在的目标点，其中：第一定位组件包括被配置为发射第一激光束的第一激光组件以及被配置为发射第二激光束的第二激光组件，其中，第一和第二激光束在目标点处相交。

在一些实施例中，臂可以包括选自C形臂和G形臂的组合。

在一些实施例中，目标点可位于：当臂在正位时X射线源发射的第一X射线束和当臂在侧位时X射线源发射的第二X射线束的交点处。

在一些实施例中，目标点可以位于所述第一X射线束的中心轴线和所述第二X射线束的中心轴线之间的交点处。

在一些实施例中，第一激光组件可以安装在选自X射线源和探测组件的区域上。

在一些实施例中，第一激光组件可以安装在探测组件的外侧。

在一些实施例中，第二激光组件可以安装在臂的内侧。

在一些实施例中，第一激光束和所述第二激光束中的一个具有“十”字形，另一个具有“一”字形。

在一些实施例中，具有“十”字形的第一激光束或第二激光束可以由“十”字形激光发射器或两个垂直的“一”字形激光发射器发射。

在一些实施例中，该系统还可以包括：位置检测设备，被配置为检测臂的旋转角度，其中，位置检测设备安装在臂上；提示设备，被配置为提示旋转角度，其中，提示设备与位置检测设备连接。