[发明专利]用于传送自主车辆场景评估和预期车辆动作的系统和方法

说明书

提供了用于传送自主车辆操作的系统和方法。在一个示例实施例中，一种计算机实施的方法包含获得与所述自主车辆相关联的数据。所述方法包含至少部分地基于与所述自主车辆相关联的所述数据标识所述自主车辆的周围环境内的对象或所述自主车辆的计划的车辆运动动作。所述方法包含确定与所标识的对象或所述计划的车辆运动动作相关联的可听车辆指示。所述可听车辆指示指示所述对象的类型或所述计划的车辆运动的类型。所述方法包含通过所述自主车辆车载的一或多个输出装置输出所述可听车辆指示。

技术领域

本公开总体上涉及外部传送自主车辆的计算系统的操作。

背景技术

自主车辆是一种能够在几乎没有人为输入的情况下感测其环境并导航的车辆。特别地，自主车辆可以使用各种传感器来观察所述自主车辆的周围环境，并且可以通过对由传感器收集的数据执行各种处理技术来尝试了解周围环境。鉴于此，自主车辆可以通过其周围环境进行导航。

发明内容

本公开的实施例的方面和优点将在以下描述中部分地阐述，或者可以从描述中获悉，或者可以通过实施例的实践来获悉。

本公开的一个示例方面涉及一种用于传送自主车辆操作的计算机实施的方法。所述方法包含由自主车辆车载的包含一或多个计算装置的计算系统获得与所述自主车辆相关联的数据。所述方法包含由所述计算系统至少部分地基于与所述自主车辆相关联的所述数据来标识所述自主车辆的周围环境内的对象或所述自主车辆的计划的车辆运动动作。所述方法包含由所述计算系统确定与所标识的对象或所述计划的车辆运动动作相关联的可听车辆指示。所述可听车辆指示指示所述对象的类型或所述计划的车辆运动的类型。所述方法包含由所述计算系统通过所述自主车辆车载的一或多个输出装置来输出所述可听车辆指示。所述可听车辆指示是以指示与所述对象相关联的一或多个定位或与所述计划的车辆运动动作相关联的一或多个定位的方式在所述自主车辆的内部输出的。

本公开的另一个示例方面涉及一种用于传送自主车辆操作的计算系统。所述计算系统包含一或多个处理器和一或多个存储器装置。所述一或多个存储器装置存储指令，所述指令当由所述一或多个处理器执行时使所述计算系统执行操作。所述操作包含获得与所述自主车辆相关联的数据。所述操作包含至少部分地基于与所述自主车辆相关联的所述数据来标识所述自主车辆的周围环境内的对象或所述自主车辆的计划的车辆运动动作。所述操作包含通过一或多个输出装置在所述自主车辆内部输出与所标识的对象或所述计划的车辆运动动作相关联的可听车辆指示。所述可听车辆指示指示所述对象的类型或所述计划的车辆运动动作的类型。

本公开的又另一个示例方面涉及自主车辆。所述自主车辆包含一或多个输出装置、一或多个处理器以及一或多个存储器装置。所述一或多个存储器装置存储指令，所述指令当由所述一或多个处理器执行时使所述自主车辆执行操作。所述操作包含获得与所述自主车辆相关联的数据。所述操作包含至少部分地基于与所述自主车辆相关联的所述数据来标识所述自主车辆的周围环境内的对象或所述自主车辆的计划的车辆动作。所述操作包含确定与所标识的对象或所述计划的车辆运动动作相关联的可听车辆指示。所述可听车辆指示指示所述对象的类型或所述计划的车辆运动的类型。所述操作包含通过所述一或多个输出装置输出所述可听车辆指示。所述一或多个输出装置对应于与所述对象相关联的一或多个定位或与所述计划的车辆运动动作相关联的一或多个定位。

本公开的其它示例方面涉及用于传送自主车辆计算操作的系统、方法、车辆、装置、有形的非暂时性计算机可读媒体和存储器装置。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解各个实施例的这些和其它特征、方面和优点。并入本说明书中且构成本说明书的一部分的附图展示了本公开的实施例，并且与描述一起用于解释相关的原理。

附图说明

在说明书中参照附图阐述了针对本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，在所述附图中：

图1描绘了根据本公开的示例实施例的示例计算系统；