[发明专利]行驶路径导向装置

权利要求书

1.一种行驶路径导向装置，其特征在于包括：

地形获取部，获取工程机械周边的三维地形信息；

当前所在地获取部，获取所述三维地形信息内的所述工程机械的当前所在地；

目的地获取部，获取所述三维地形信息内的目的地；

控制部，基于所述三维地形信息搜索所述工程机械从所述当前所在地到所述目的地为止的至少一条行驶路径；

输出部，输出与所述控制部搜索到的所述行驶路径相关的信息；以及

存储器，预先存储表示基于所述工程机械的稳定性而决定的斜坡的允许范围的允许范围信息，其中，

所述控制部，在检测出所述工程机械只需行驶过所述允许范围内的斜坡就能到达所述目的地的所述行驶路径即无需修整路径的情况下，使所述输出部输出与所述无需修整路径相关的信息，在没有检测出所述无需修整路径的情况下，为了使所述工程机械只需行驶过所述允许范围内的斜坡就能到达所述目的地，决定应该对地形进行修整的地点，并使所述输出部输出与所述应该进行修整的地点以及所述行驶路径相关的信息。

2.如权利要求1所述的行驶路径导向装置，其特征在于：

所述允许范围被设定为根据所述工程机械的履带的方向相对于斜坡坡度为最大的方向的不同而不同。

3.如权利要求1或2所述的行驶路径导向装置，其特征在于：

所述控制部，基于预先设定的评价条件来决定所述行驶路径的评价的高低，并基于所述评价的高低来决定要让所述输出部输出的所述行驶路径，

所述评价条件中包含在所述行驶路径所述斜坡越小则所述评价就越高的条件。

4.如权利要求1至3的任一项所述的行驶路径导向装置，其特征在于：

所述控制部，基于预先设定的评价条件来决定所述行驶路径的评价的高低，并基于所述评价的高低来决定要让所述输出部输出的所述行驶路径，

所述评价条件中包含所述工程机械从所述当前所在地到达所述目的地所需的燃料越少则所述评价就越高的条件。

5.如权利要求1至4的任一项所述的行驶路径导向装置，其特征在于还包括：

选择部，供使用者从多条所述行驶路径中选择一条所述行驶路径，其中，

所述多条行驶路径被包含在由所述控制部搜索到的所述至少一条行驶路径中。

6.如权利要求1至5的任一项所述的行驶路径导向装置，其特征在于：

所述工程机械可以从所述工程机械的外部操作或者通过自动控制被操作。