[发明专利]用于提供用于卫星导航的校正数据的方法和装置在审
| 申请号: | 201880062096.0 | 申请日: | 2018-09-19 |
| 公开(公告)号: | CN111149017A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | M·林贝格尔;M·朗格尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/41 |
| 代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳;张鹏 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 提供 卫星 导航 校正 数据 方法 装置 | ||
1.一种用于提供用于卫星导航的校正数据(215、275、285、295)的方法(300),其中所述方法(300)至少具有以下步骤:
通过使用关于地球电离层的多个状态信号(235、255、265)求取(310)所述校正数据(215、275、285、295),其中所述状态信号(235、255、265)表示从与用于卫星导航的多个移动卫星接收设备(230)的接口(250)所读取的信号,其中每个状态信号(235、255、265)具有所述多个卫星接收设备(230)中的一个卫星接收设备的地理位置以及所述地球电离层的状态信息,所述状态信息通过使用在至少一个卫星(220)与所述一个卫星接收设备(230)之间传输的至少一个卫星信号(225)来确定。
2.根据权利要求1所述的方法(300),其中在所述求取(310)的步骤中,通过使用多个参考状态信号(115)、通过使用电离层校正模型、和/或通过使用模型算法来求取所述校正数据(215、275、285、295),其中所述参考状态信号(115)表示从固定的参考卫星接收设备(112、114)读取的信号。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300),具有以下步骤:从与用于卫星导航的所述多个移动卫星接收设备(230)的所述接口(350)读取(320)所述状态信号(235、255、265)。
4.根据权利要求3所述的方法(300),其中在所述读取(320)的步骤中,从与多个车载卫星接收设备(230)的接口(250)读取所述状态信号(235、255、265)的至少一个子集。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300),具有以下步骤:向所述至少一个卫星(220)输出(330)所述校正数据(215、275、285、295),其中所述校正数据(215、275、285、295)能够用于校正所述至少一个卫星信号(225)在所述至少一个卫星(220)与所述多个移动卫星接收设备(230)之间的传输。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300),其中所述状态信息表示作为所述地球电离层的特征参数的总电子含量,其中所述总电子含量被定义为电子密度与路径的乘积,以每平方米的电子数为单位。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法(300),具有以下步骤:通过使用所述至少一个卫星信号(225)的信号变化来确定(340)所述状态信息,其中所述信号变化表示关于所述至少一个卫星信号(225)的至少两个传输频率比较至少一个信号特性的结果。
8.一种被设置为在相应的单元中执行和/或驱动根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)的步骤的装置(210、230)。
9.一种计算机程序,被设置为执行和/或驱动根据前述权利要求中任一项所述的方法(300)。
10.一种机器可读存储介质,根据权利要求9所述的计算机程序被存储在所述机器可读存储介质上。
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