[发明专利]用于机动车辆的旋转手柄的检测模块

说明书

本发明涉及一种用于旋转手柄(2)的检测模块，旋转手柄(2)用于附接至车辆的手把(1)的紧邻所述手柄(2)的管(3)并且包括筒形磁体、用于检测由所述磁体产生的磁场的探头、用于所述探头的支撑件、所述探头刚性地所连接的印刷电路板、用于所述磁体的支撑件和用作用于所述模块的壳体的轴环(4)，磁敏型所述探头检测由所述磁体产生的磁场的旋转并且刚性地连接至所述手把(1)，所述磁体的支撑件和磁体刚性地连接至所述手柄(2)，所述磁体的支撑件和磁体形成腔使得磁体的内部径向表面定位在所述磁敏型探头的外侧并与其相对。所述磁体具有连续可变的磁化方向使得在手柄(2)的机械旋转期间由所述磁体在测量点处产生的的磁场的总旋转角度大于180°。

技术领域

本发明涉及具有手柄的机动车辆，该手柄可以成角度地旋转以控制例如车辆的加速(加速/减速)和速度。在内燃发动机摩托车的情况下，这些手柄、通常指的是“汽油手柄”在它们不包括将手柄机械地连接至进气流管理装置(线控油门(ride-by-wire))的线缆时可以具有角位置传感器。

本发明更特别地涉及用于检测手柄的角位置的模块，该手柄可用在上述有关由内燃发动机或电动马达提供动力的任何车辆的领域中。

背景技术

根据现有技术，已知文献JPH0350905，该文献具有一体地形成在手柄的内部并定位在手柄的端部处的这种位置传感器。感测元件是电位计。

该实施方式具有几个缺点：电位计使用摩擦元件，并且就传感器的安装而言，定位在手把的端部处的是不实际的，其中需要延长电力和信号反馈电线。

文献EP2610585通过在手把上游更紧密的结合并且使用检测由径向磁化的环扇形件发出的磁场的霍尔效应探头而呈现了原理的很大改善。该文献还提出在由旋转磁体限定的体积内结合位置复位弹簧。

然而，该实施方式具有下述缺陷：使用的磁体的体积大，霍尔效应探头尽管定位在磁体内侧，但由于缺少一体的屏蔽结构而对于外部干扰磁场是敏感的。

文献EP2716891也是已知的，该文献与前述文献具有类似的构型，但具有位于不同位置中的复位弹簧与支承磁化方向不确定的磁体的铁磁筒形盖的集成，这实现了局部磁屏蔽以减少可能的外部磁场对霍尔效应探头的影响。

尽管存在筒形盖，但该实施方式具有不佳的轴向紧凑性以及对外部磁场的一定的敏感性。

最后，文献US6879150是已知的，该文献呈现了磁位置传感器的一些构型，磁位置传感器可一体地形成在加速器手柄中并且使用来自双极极化磁体的场强度检测。除了仅测量场的幅值的事实——这使得其对于任何外部磁场干扰是直接敏感的——，测量点处的磁场的旋转由于铁的存在而仅有两个离散的值90°和-90°，并且在任何情况下总是少于180°并永远不可能超过该值。

发明内容

本发明目的在于通过提出一种位置检测模块来解决现有技术解决方案的缺点，该位置检测模块使用与旋转磁体相关联的内部磁场检测探头，该位置检测模块在轴向方向上是紧凑的并提供对外部磁场的较好的不敏感性。

为了这个目的，本发明提出了一种角位置检测模块，该角位置检测模块特别用于加速器手柄，该角位置检测模块使用具有根据检测的周向方向可变的磁化方向的磁体，以实现在测量场方向而非场的幅值的磁敏型探头的高度处磁场的沿机械行程的较大旋转角度，并具有比使用具有径向磁化的磁体所允许角幅值大的角幅值。由于磁敏型探头计算磁场的角度，增加该场的总旋转角度对角偏移的影响减弱了外部磁场的影响。

本发明目的还在于使得能够结合不同的磁屏蔽层，从而进一步增强对外部磁场的不敏感性。