[发明专利]用于船只的稳定系统

权利要求书

1.一种用于具有船体(15)的船只的稳定系统，包括：

- 稳定鳍(16)，其刚性地连接到所述稳定鳍(16)的轴(11)；

- 致动器系统(C)，其包括：

a) 包括环形部分(1C)的外壳(1)，所述环形部分(1C)构造成插入所述船体(15)的开口中，其中所述环形部分(1C)包括用于将所述外壳(1)固定到所述船体(15)的装置(1A)，

b) 具有中空轴的减速齿轮(2)，其中所述减速齿轮(2)包括输入端和经由凸缘(10)而连接到所述稳定鳍(16)的所述轴(11)的输出端，以及

c) 具有中空轴的电动马达(3, 4)，其中所述电动马达(3, 4)布置在所述环形部分(1C)中，并且包括刚性地连接到所述外壳(1)的定子(3)和连接到所述减速齿轮(2)的所述输入端的转子(4)，其中所述稳定鳍(16)的所述轴(11)穿过所述电动马达(3, 4)和所述减速齿轮(2)，并且所述电动马达(3, 4)布置在所述减速齿轮(2)与所述稳定鳍(16)之间；以及

- 控制系统(CS)，其配置成接收标识所述船只的摇晃的数据并根据标识所述摇晃的所述数据来驱动所述电动马达(3, 4)；

其特征在于，所述稳定系统包括绝对编码器(13)，其中所述绝对编码器(13)的主体刚性地连接到所述外壳(1)，并且所述绝对编码器(13)的输入端经由传动装置而联接到所述凸缘(10)，并且其中所述凸缘(10)至少部分地具有成型的轮廓(10A)，其中所述稳定系统包括带齿杆(142)，并且其中所述稳定系统构造成使得所述杆(142)的旋转也使所述凸缘(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的稳定系统，其特征在于，所述传动装置包括：

- 第一滑轮(130)和第二滑轮(132)，所述第一滑轮(130)刚性地连接到所述绝对编码器(13)的所述输入端，所述第二滑轮(132)刚性地连接到所述凸缘(10)，其中所述第一滑轮(130)经由带(134)而连接到所述第二滑轮(132)；或

- 至少一个第一齿轮和第二齿轮，所述至少一个第一齿轮刚性地连接到所述绝对编码器(13)的所述输入端，所述第二齿轮刚性地连接到所述凸缘(10)。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的稳定系统，其特征在于，所述稳定系统包括刚性地连接到所述凸缘(10)的视觉指示器(136)以及刻度尺，以便报告所述凸缘(10)的旋转角度，且因此报告所述鳍的所述轴(11)的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的稳定系统，其特征在于，所述视觉指示器(136)呈尖头的形式。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的稳定系统，其特征在于，所述外壳包括座(140)，所述杆(142)可插入所述座(140)中。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的稳定系统，其特征在于，所述减速齿轮(2)包括外部主体，并且所述外壳(1)包括：

- 马达凸缘(3A)，其以能够移除的方式固定到所述环形部分(1C)，其中所述定子(3)从第一侧固定到所述马达凸缘(3A)，并且所述减速齿轮(2)的所述外部主体从相反侧固定到所述马达凸缘(3A)；以及

- 管状部分(1B)，其固定到所述马达凸缘(3A)，其中所述减速齿轮(2)布置在所述管状部分(1B)中，

其中所述绝对编码器(13)刚性地连接到所述减速齿轮(2)的所述外部主体或所述管状部分(1B)。

7.根据权利要求6所述的稳定系统，其特征在于，所述转子(4)经由具有中心开口的另外的凸缘(5)以及中空太阳小齿轮(8)而连接到所述减速齿轮(2)的所述输入端，其中具有中心开口的所述另外的凸缘(5)刚性地连接到所述转子(4)，并且所述中空太阳小齿轮(8)刚性地连接到具有中心开口的所述另外的凸缘(5)，并且其中所述中空太阳小齿轮(8)直接地或经由额外的行星齿轮而间接地与所述减速齿轮(2)的所述输入端接合。

8.根据权利要求7所述的稳定系统，其特征在于，所述另外的凸缘(5)经由螺钉(50)而刚性地连接到所述转子(4)。