[发明专利]起重机系统、集装箱起重机及搬运方法

说明书

起重机系统具备：挂车；及集装箱起重机，将集装箱自动搬运到停止的挂车上。挂车具有停止信息输出部，该停止信息输出部输出停止信息。集装箱起重机具有：起重机主体部；停止信息识别部，识别停止信息；及控制部。控制部进行如下控制：当根据停止信息确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部进行将集装箱搬运到挂车上的控制，当根据停止信息未确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部不进行将集装箱搬运到挂车上的控制。

技术领域

本发明的一实施方式涉及一种起重机系统、集装箱起重机及搬运方法。

背景技术

作为将集装箱搬运到停止的挂车上的起重机系统，专利文献1中公开有一种设置于集装箱起重机的支脚部的传感器相对于装卸车道的上方空间沿水平方向扫描照射激光，检测装卸车道上的挂车的系统。当通过传感器规定时间以上持续检测到装卸车道上的挂车时，该起重机系统判定为该挂车处于停止状态。

以往技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2005-239343号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，当集装箱起重机欲将集装箱自动搬运到挂车上时，期望能够确认当集装箱被搬运到停止的挂车上时，该挂车不会因例如挂车乘员的失误等而开始移动。

因此，本发明的一实施方式的目的在于提供一种在将集装箱自动搬运到停止的挂车上时，能够确认挂车未开始移动的起重机系统、集装箱起重机及搬运方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的一实施方式所涉及的起重机系统具备：挂车；及集装箱起重机，将集装箱自动搬运到停止的挂车上。挂车具有停止信息输出部，该停止信息输出部以能够从外部识别的方式输出表示是否处于开始移动的状态的停止信息。集装箱起重机具有：起重机主体部，将集装箱搬运到挂车上；停止信息识别部，识别由挂车输出的停止信息；及控制部，控制起重机主体部，控制部进行如下控制：当根据由停止信息识别部识别到的停止信息确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部进行使起重机主体部将集装箱搬运到挂车上的控制，当根据由停止信息识别部识别到的停止信息未确认到挂车不处于开始移动的状态时，对起重机主体部不进行使起重机主体部将集装箱搬运到挂车上的控制。

根据该起重机系统，挂车输出表示是否处于开始移动的状态的停止信息，根据该停止信息，集装箱起重机确认挂车是否处于开始移动的状态。而且，关于该起重机系统，当确认到挂车不处于开始移动的状态时，将集装箱自动搬运到挂车上，当未确认到挂车不处于开始移动的状态时，不将集装箱自动搬运到挂车上。由此，该起重机系统在将集装箱自动搬运到停止的挂车上时，能够确认挂车未开始移动。

在本发明的一实施方式所涉及的起重机系统中，可以如下：停止信息输出部为当挂车的制动器工作时输出作为停止信息的光的发光装置，所述停止信息表示挂车不处于开始移动的状态，停止信息识别部包括识别由停止信息输出部输出的作为停止信息的光的摄像装置，控制部进行如下控制：当停止信息识别部识别到作为停止信息的光时，对起重机主体部进行使起重机主体部将集装箱搬运到挂车上的控制，当停止信息识别部未识别到作为停止信息的光时，对起重机主体部不进行使起重机主体部将集装箱搬运到挂车上的控制。据此，当制动器工作时，挂车输出作为停止信息的光，根据该作为停止信息的光，集装箱起重机确认挂车不处于开始移动的状态。由此，该起重机系统在将集装箱自动搬运到停止的挂车上时，能够确认挂车未开始移动。