[发明专利]用于使一组设备同步的方法、相关联的计算机程序和同步系统

权利要求书

1.一种用于使一组互连的关键计算设备(10)(特别是航空电子设备)与诸如飞行器的交通工具的通信网络(16)同步的方法(24、66)，并且每个关键计算设备包括时间管理模块(G_P)，该组关键计算设备包括多个客户端(14)和多个时间参考服务器(12)中的至少一个，每个关键计算设备通过虚拟链路(18、20)连接到至少一个其它关键计算设备，虚拟链路的每个终止点与所述虚拟链路上的数据分组的传输时间的最小值(BCTT)和最大值(WCTT)相关联，

所述同步方法(24、66)由每个当前关键计算设备的所述时间管理模块(G_P)周期性地实现和重复，并且至少包括：

-接收(38、46、76、86)由与所述当前关键计算设备分离的发送服务器(12)发送的至少一个同步消息，每个消息与接收时刻(t_i)相关联并且包括由所述发送服务器(12)确定的至少一个时间参考(Href_i)，

-对于每个接收到的同步消息，根据五组参数来估计(40、48、58、78、90)所述发送服务器(12)的当前时间，所述五组参数包括：

■所述时间参考(Href_i)，

■所述当前关键计算设备在所述当前时刻的内部时钟的值(h_{int_tc_di})，

■所述当前关键计算设备在所述接收时刻的内部时钟的值(h_{int_ti_di})，

■与所述发送服务器和所述当前关键计算设备之间的所述虚拟链路相关联的传输时间的所述最小值(BCTT)和所述最大值(WCTT)。

2.根据权利要求1所述的同步方法(24、66)，其中，所述方法的重复周期(P)根据以下关系：

其中：

-G(s’,s)表示在两个服务器(12)之间的虚拟链路中传输的分组的最佳(BCTT)理论传输时间和最差(WCTT)理论传输时间之间的时间差，

-P_R表示与两个计算机设备的所述时间参考之间的最大可接受间隙相对应的精度数据，

-D表示关键计算设备的内部时钟(H_i)的最大漂移速率；

-M表示所述组件的关键计算设备的数量。

3.根据权利要求1或2所述的同步方法(24、66)，其中，每个关键计算设备还包括用于管理同步故障的模块(G_P)，所述同步故障能够在所述方法(24、66)的实现期间被检测到，并且其中，在当前时段期间，在接收到至少一个同步消息和对所述发送服务器(12)的所述当前时间的估计之前，所述方法包括：

-由所述当前关键计算设备的所述时间管理模块(G_H)向其自身的故障管理模块(G_P)发送(32、54、72、82)与用于管理与所述当前关键计算设备分离的至少一个发送服务器(12)的故障(G_H)的模块相关联的并且在先前时段(P)期间接收的任何信息，

-执行(34、56、74、84)从其自身的故障管理模块接收的每个尚未执行的动作。

4.根据权利要求1或2所述的同步方法(24)，其中，所述当前关键计算设备是所述多个服务器(12)中的当前服务器(12)，每个服务器(12)通过虚拟同步链路(18)连接到每个其它服务器和每个客户端，

其中，在初始化阶段(26)期间，在接收(38、46)到至少一个同步消息和估计(40、48)所述发送服务器(12)的所述当前时间之前，所述方法包括：

-通过将预定仿射函数应用于所述当前服务器(12)在当前时刻的内部时钟的值来确定(34)所述当前服务器(12)的时间参考，所述仿射函数与因子和移位相关联，所述因子和所述移位的值预先在预定初始值处启动，

-发送(36)同步消息，所述同步消息包括标识字段(INIT)，所述标识字段(INIT)表示所述当前服务器(12)的所述时间管理模块(G_H)的所述初始化阶段并且包括所述当前服务器(12)的所述时间参考。