[发明专利]电机

说明书

实施例提供了一种电机，其包括：包括通孔的定子；设置在通孔中的柱形的转子；形成在转子的中心区域中并与旋转轴耦接的转子中心轴；以及设置在定子和转子之间的第一磁体和第二磁体，其中：转子包括外轮廓部和形成在外轮廓部与转子中心轴之间的图案化部，图案化部包括多个单元图案和形成在每一个单元图案中的中空部，外轮廓部包括外周表面以及与多个单元图案接触的内周表面，第一磁体和第二磁体设置在外周表面上，外轮廓部的内周表面进一步包括在朝向转子中心轴的第一方向上突出的第一突出部，并且在第一方向上，第一突出部的最大长度大于每一个单元图案的最大长度。

技术领域

本发明涉及一种电机。

背景技术

通常，在电机中，转子由于转子和定子之间的电磁相互作用而旋转。在这种情况下，插设在转子中的旋转轴也旋转以产生旋转驱动力。

此外，近来，电机被用于汽车、家用电器、机器人等，并且需求正在迅速增加。然而，转子可以具有在旋转轴旋转的轴向方向上简单层叠金属板的形式。因此，转子即使在不受电磁影响的部分中也由金属板构成，因此存在转子重量增大的问题。

此外，由于转子的重量，电机具有功率密度降低的限制。

发明内容

技术问题

本发明的实施例旨在提供一种轻型电机。

此外，本发明的实施例旨在提供一种功率密度得到提高的电机。

另外，本发明的实施例旨在提供一种防止扭矩减小的电机。

另外，本发明的实施例旨在提供一种通过确保转子外侧的结构强度来提高耐久性的电机。

本发明要解决的问题不限于上述问题，并且还包括从下文将要描述的方案和实施例理解的目的和效果。

技术方案

本发明的一个方面提供了一种电机，其包括：定子，定子包括通孔；柱形的转子，转子设置在通孔中；转子中心轴，转子中心轴形成在转子的中心区域中并与旋转轴耦接；以及第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体设置在定子和转子之间，其中，转子包括外轮廓部和设置在外轮廓部与转子中心轴之间的图案化部，图案化部包括多个单元图案和设置在每一个单元图案中的中空部，外轮廓部包括外周表面以及与多个单元图案接触的内周表面，第一磁体和第二磁体设置在外周表面上，外轮廓部的内周表面进一步包括在第一方向上突出的第一突出部，第一方向是朝向转子中心轴的方向，并且第一突出部在第一方向上的最大长度大于每一个单元图案的最大长度。

在外轮廓部的外周表面上可以进一步包括形成为第一磁体和第二磁体之间的空间的第一分隔部。

第一突出部可以设置在将中心轴和第一分隔部的中心连接的虚拟直线上。

图案化部的多个单元图案可以设置在将中心轴和第一分隔部的中心连接的虚拟直线上。

外轮廓部的内周表面可以进一步包括第二突出部，第二突出部与第一突出部间隔开并且在第一方向上突出。

电机可以进一步包括设置在定子和转子之间的第三磁体，并且第三磁体可以与第二磁体相邻。

电机可以进一步包括形成为第二磁体和第三磁体之间的空间的第二分隔部，并且第二突出部可以设置在将中心轴和第二分隔部的中心连接的虚拟直线上。

图案化部的多个单元图案可以设置在将中心轴和第二分隔部的中心连接的虚拟直线上。

第一突出部和第二突出部中的一者的横截面尺寸可以为第一分隔部和第二分隔部中的一者的横截面尺寸的110％至350％。

第一突出部和第二突出部中的一者在垂直于第一方向的第二方向上的宽度可以在靠近中心轴的方向上减小。