[发明专利]用于双通道电机控制器的定时器电路

权利要求书

1.一种与双通道电机控制器一起使用的定时器电路，其包括第一电机控制器和第二电机控制器，每个电机控制器产生PWM驱动信号，所述PWM驱动信号具有由所述定时器电路的相应的定时器限定的周期，其中所述定时器电路包括：

第一处理电路，其与所述第一电机控制器相关联，并且包括第一振荡器电路和第一定时器，每当所述振荡器电路完成所设置的整数N次振荡时，所述第一定时器输出第一定时器信号；

第二处理电路，其与所述第二电机控制器相关联，并且包括第二振荡器电路，

所述第二处理电路还包括第二定时器，每当所述振荡器电路完成整数N^*次振荡时，所述第二定时器输出第二定时器信号，并且其中，所述第二处理电路包括计算N^*的值的计算单元，所述N^*的值取决于使所述第二定时器信号的周期与所述第一定时器信号的周期相匹配所需的所述第一振荡器电路和所述第二振荡器电路的所述频率之差。

2.根据权利要求1所述的定时器电路，其中，所述第一处理电路还包括：第一计数器，所述第一计数器在第一经过时间上对所述第一振荡器电路的振荡的次数M进行计数，所述第一经过时间从预定的开始时间开始并且当计数器已经对振荡器的M次循环进行计数时结束；以及发送器，一旦所述计数器到达值M，所述发送器就输出触发信号，

所述第二处理电路还包括：接收器，其接收所述触发信号；以及第二计数器，其确定在与所述第一经过时间对应的经过时间上的所述第二振荡器电路的振荡次数M^*；以及

其中，所述第二处理电路的所述计算单元被配置为计算取决于所述M的值和所述M^*的值之差的N^*的值，使得N^*是使所述第二定时器信号的周期与所述第一定时器信号的周期相匹配所需的所述第二振荡器的整数循环次数。

3.根据权利要求1或2所述的定时器电路，其中，所述第一计数器的所述预定的开始时间对应于在生成所述触发信号之后的所述第一振荡器电路的下一次振荡的时间。

4.根据权利要求3所述的定时器电路，其中，所述第二计数器的所述开始时间对应于在接收到所述触发信号之后的所述第二振荡器电路的所述下一次振荡的所述时间。

5.根据权利要求1或2所述的定时器电路，其中，所述第一处理电路被配置为生成开始两个计数器的所述计数的开始信号，并且将所述开始信号发送到所述第二处理电路。

6.根据权利要求1或2所述的定时器电路，其中，所述第二处理电路被配置为生成所述开始信号，并将所述开始信号发送到所述第一处理电路。

7.根据任一前述权利要求所述的定时器电路，其中，所述计算单元使用等式N^*＝N.(M^*/M)来计算所述N^*的值。

8.根据任一前述权利要求所述的定时器电路，其中，所述振荡器电路中的每个包括晶体振荡器和锁相环。

9.根据权利要求8所述的定时器电路，其中，所述晶体振荡器具有在10Mhz至20Mhz的范围内的频率，并且其中，所述锁相环将振荡频率提高到100Mhz至200Mhz的范围。

10.根据任一前述权利要求所述的定时器电路，其中，所述第一处理电路和所述第二处理电路包括独立电路。

11.根据任一前述权利要求所述的定时器电路，其中，所述M的值被选择为大于所述N的值。

12.根据任一前述权利要求所述的定时器电路，其中，在使用中，能够颠倒所述第一处理电路和所述第二处理电路的配置，使得所述第二处理电路生成所述触发信号并设置所述经过时间，并且使得所述第一处理电路从所述触发信号中确定所述第一定时器信号的周期。