[发明专利]自电容和互电容感测相结合的方法

权利要求书

1.一种电容感测方法，包括：

针对一组一个或更多个发射TX电极中的每个TX电极，通过对所述TX电极施加对应于所述TX电极的第一激励电压以感应第一组电流中的第一电流，预充电所述TX电极的自电容以及在所述TX电极和一组一个或更多个接收RX电极中的RX电极之间的互电容，来生成所述第一组电流；

针对一组TX电极中的每个TX电极，通过对所述TX电极施加参考电压以感应第二组电流中的第二电流来生成所述第二组电流；和

对于所述一组TX电极中的每个TX电极，

基于所述第二组电流来计算所述TX电极的自电容的测量值，以及

基于所述第一组电流来计算所述TX电极和所述一组RX电极中的RX电极之间的互电容的测量值；

其中，对于所述一组TX电极中的每个TX电极，计算所述TX电极的所述自电容的测量值包括：

基于施加到所述TX电极的所述第一激励电压和所感应的第二电流来计算对于所述TX电极的寄生电容的测量值；

通过基于所述第一组电流执行去卷积运算来计算所述TX电极和所述一组RX电极中的RX电极之间的互电容的测量值；和

从所述寄生电容的测量值中减去所述互电容的测量值的总和。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述一组TX电极的每个TX电极，在第一阶段期间执行施加所述第一激励电压，其中，在所述第一阶段之后的第二阶段期间执行施加所述参考电压，并且其中，对于所述一组TX电极的每个TX电极，所述方法还包括：

在所述第二阶段之后的第三阶段期间，向所述TX电极施加与所述第一激励电压互补的第二激励电压；和

在所述第三阶段之后的第四阶段期间，将所述参考电压施加到所述TX电极。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述一组TX电极中的每个TX电极，向所述TX电极施加所述参考电压包括将所述TX电极连接到电荷到代码转换器，其中，所述方法还包括在将所述TX电极连接到所述电荷到代码转换器之前，将所述一组TX电极中的每个TX电极连接到公共总线导体。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述一组TX电极中的第一TX电极和第二TX电极，对应于所述第一TX电极的所述第一激励电压与对应于所述第二TX电极的所述第一激励电压互补。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括，对于所述一组TX电极中的每个TX电极，在将所述参考电压施加到所述TX电极之前，通过在所述TX电极和所述一组RX电极中的RX电极之间提供导电路径来对在所述TX电极和所述RX电极之间的互电容放电。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括将基线补偿信号施加到屏蔽，以减小在电荷到代码转换器处从所述一组TX电极接收的基线电流，其中，对于所述一组TX电极中的每个TX电极，所述TX电极的自电容是在所述TX电极和所述屏蔽之间的电容。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过在电荷到代码转换器中积分来自所述第二组电流的电荷来测量所述第二组电流的总和，所述电荷到代码转换器具有与所述一组TX电极中的每个TX电极耦合的第一输入端；和

将基线补偿信号施加到所述电荷到代码转换器的第二输入端，以降低所述电荷到代码转换器的基线输出。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括，对于所述一组TX电极中的一个或更多个TX电极：

响应于检测到对象改变所述TX电极的自电容的测量值以及在所述TX电极和所述一组RX电极中的一个RX电极之间的互电容的测量值，检测到所述对象在所述TX电极处的存在；和

响应于检测到所述对象改变所述互电容的测量值而不使所述自电容的测量值改变超过阈值量，否认所述对象的存在。