[发明专利]轨道系统和用于运行轨道系统的方法

权利要求书

1.一种具有被轨道引导的移动部件和中央控制装置的轨道系统，

其中，移动部件具有用于检测移动部件的位置的装置，

其中，移动部件具有第一驱动装置，

其中，移动部件具有用于电流检测的装置，

其特征在于，

移动部件具有用于举升或降低被接纳的负载的第二驱动装置，

用于电流检测的装置检测由第一驱动装置和第二驱动装置消耗的第一电流或检测由移动部件的所有耗电器消耗的第一电流，其中，耗电器包括第一驱动装置和第二驱动装置，

移动部件具有计算机，以用于评估在第一位置与第二位置之间检测到的第一电流值变化曲线，

其中，计算机被设计成适用于评估第一电流值变化曲线的装置，其方式是：作为评估，由计算机确定值元组，所述值元组分别至少具有位置信息和由第一电流值变化曲线确定的值，

其中，计算机借助于数据传输通道与中央控制装置连接，以传输值元组，

其中，中央控制装置被设计成适用于监控值元组，并监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的值以确定与第一预定值的偏差是否超过容许偏差量，

值元组具有由能接纳负载的移动部件的第二驱动装置的所检测到的另外的电流值变化曲线确定的值，中央控制装置监控：由所述另外的电流值变化曲线确定的值与另外的预定值的偏差是否超过容许偏差量，

以便识别出轴承的故障、过大的负载、负载在轨道系统的固定部件处的卡住、或其他增大摩擦系数的事件，

其中，在超过了容许偏差量时，中央控制装置指示出错误状态或发出警报。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，第一驱动装置是牵引驱动装置。

3.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述第一预定值是第一设定值，所述另外的预定值是另外的设定值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道系统，其特征在于，作为由第一电流值变化曲线确定的值，计算第一电流值变化曲线的平均值和/或第一电流值变化曲线的最大值和/或第一电流值变化曲线的最小值。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道系统，其特征在于，值元组还包括第一电流值变化曲线的最小值和/或最大值，

其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最小值以确定与第二预定值的偏差是否超过容许偏差量，

和/或其中，中央控制装置监控各个由相应的第一电流值变化曲线确定的最大值以确定与第三预定值的偏差是否超过容许偏差量。

6.根据权利要求5所述的轨道系统，其特征在于，所述第二预定值是第二设定值，所述第三预定值是第三设定值。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道系统，其特征在于，值元组还包括与由移动部件接纳的负载的重量相关的值。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道系统，其特征在于，中央控制装置通过数据传输通道向移动部件发送位置设定值，能借助于第一驱动装置将移动部件驱控到该位置设定值处。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道系统，其特征在于，值元组具有检测到的第一电流值变化曲线，

其中，中央控制装置监控：第一电流值变化曲线是否位于预定的带范围内。