[发明专利]用于无线电测量应用的方法

说明书

一种用于无线电测量应用的方法，其中，至少两个无线电节点在发送模式中工作一次并且在接收模式中工作至少一次并且构成单元，至少一个无线电节点作为额外无线电节点仅在接收模式或发送模式中工作，每个无线电节点具有定时器和一个另外的数据接口，为了开启测量周期，具有第一载波频率的初始信号由无线电节点之一发送，并由单元的至少一个无线电节点接收，在测量周期期间，单元的至少一个无线电节点发送具有另一载波频率的响应信号并且该响应信号由单元的至少一个无线电节点接收，其中，该额外无线电节点发送或接收至少一个信号，该方法要么在第一模式中工作要么在第二模式中工作，其中，在第一模式中，每个响应信号由所接收的初始信号或响应信号形成，在第二模式中，每个响应信号独立于每个接收信号地形成。

技术领域

本发明涉及一种用于无线电测量应用的方法，该方法借助用于求取无线电节点之间的传递函数和/或时间偏移的至少三个无线电节点。

背景技术

存在多种用于基于频域中的参考信号的相位和相位差的测量来求取距离的方法。基本原理(例如由US 3 243 812)从超过50年前起是已知的。该方法从数十年前起已经应用在不同的应用中。除了大量出版物外，还存在一整个系列的专利。

由DE 10 2009 060 505 B4已知一种用于在两个无线电节点之间进行通信的方法，其中，无线电节点交替地发送和接收信号，并且针对每次重复改变信号的载波频率。接下来将从第二无线电节点提取的相位值传输回到第一无线电节点，然后借助第一无线电节点所接收的信号来进行分析处理，以便确定两个无线电节点之间的距离。

由DE 10 2009 060 593 A1已知另一种用于测量两个无线电节点之间的距离的方法，其中，无线电节点交换未经调制的载波信号，每个无线电节点对于两个频率求取两个相位值，然后由总共四个相位值确定无线电节点之间的距离。

由DE 10 2009 060 592 B4、WO 02/0127 A2、US 2009/0149198 A1和DE 10 2009060 591 A1已知用于测量两个无线电节点之间的距离的替代方法。

由WO 2005 119379 A1已知一种用于校正抖动的方法，其中，第一无线电节点关于所发送的初始信号从第二无线电节点获得响应信号，该响应信号不仅包含初始信号的由第二无线电节点求取的接收时刻，而且包含响应信号本身的发送时刻。

由Rick Roberts的《TDOA Localization Techniques》，IEEE 802.15-04a/572r0，2004年10月已知用于例如借助到达时间差求取位置的方法。

发明内容

在这些背景下，本发明的任务是说明一种进一步扩展现有技术的设备。

通过具有权利要求1的特征的一种用于无线电测量应用的方法来解决该任务。本发明的有利构型是从属权利要求的主题。

根据本发明的主题，提供一种用于借助至少三个无线电节点的无线电测量应用的方法，其中，在一个测量周期期间，至少两个无线电节点构成一个单元(Zelle)，至少一个另外的无线电节点是额外无线电节点，并且测量周期包括至少两个步骤。

在测量周期期间，单元的至少两个无线电节点在所述至少两个步骤之一中在发送模式中工作至少一次，并且在所述至少两个步骤之一中在接收模式中工作至少一次。在测量周期期间，所述至少一个额外无线电节点仅在接收模式中或仅在发送模式中工作。

无线电节点中的每个分别具有自己的定时器和用于数据传输的另一数据接口。

在定时器之间分别存在时间偏移。

在每个测量周期期间，至少单元的无线电节点的所有发送信号彼此相干。

为了开启测量周期，在第一步骤中由无线电节点之一在发送模式中以第一载波频率发送初始信号，并且其至少由单元的至少一个无线电节点在接收模式中接收。