[发明专利]医疗设备中的灯光显示器

权利要求书

1.一种医疗设备，其包括：

第一部件，其包括接口；

围绕所述接口的至少一部分的光特征件；和

耦接到所述光特征件并包括存储器的控制器，在所述存储器中存储有用于以下操作的指令：

所述控制器使所述光特征件的第一照明状态对应于所述接口的第一状态，以及

所述控制器使所述光特征件的第二照明状态对应于所述接口的第二状态。

2.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述第一状态包括第一位移值，并且所述第二状态包括第二位移值，并且所述光特征件的所述第一照明状态的一个方面对应于所述第一位移值，并且所述光特征件的所述第二照明状态的一个方面对应于所述第二位移值。

3.根据权利要求2所述的医疗设备，其中所述第一照明状态包括对应于所述接口处的所述第一位移值的所述光特征件的第一照明长度，并且所述第二照明状态包括对应于所述接口处的第二关节位移值的所述光特征件的第二照明长度。

4.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述光特征件的所述第一照明状态的一个方面对应于所述接口的第一旋转状态，并且所述第二照明状态的一个方面对应于所述接口的第二旋转状态或第一平移状态。

5.根据权利要求4所述的医疗设备，其中所述光特征件指示相对于运动范围极限的方位。

6.根据权利要求1所述的医疗设备，其中所述光特征件的第一方面对应于旋转状态，并且所述光特征件的第二方面对应于平移状态。

7.根据权利要求6所述的医疗设备，其中所述光特征件在横向方向上的长度对应于平移位移值，并且所述光特征件在所述接口周围延伸的长度对应于旋转位移值。

8.根据权利要求1-7所述的医疗设备，其中所述光特征件包括可移动特征件，并且所述可移动特征件在所述第一照明状态下的第一移动速率对应于所述医疗设备的可移动部分的第一移动速度，并且所述可移动特征件在所述第二照明状态下的第二移动速率对应于所述医疗设备的所述可移动部分的第二移动速度。

9.根据权利要求1-7所述的医疗设备，其中所述光特征件指示所述医疗设备的运动姿势。

10.根据权利要求1-7所述的医疗设备，其中所述光特征件指示用于所述医疗设备的控制命令的源。

11.一种远程操作手术系统，其包括：

第一连杆；

在接口处耦接到所述第一连杆的第二连杆；

围绕所述接口的至少一部分并且具有可变照明状态的光特征件；和

控制器，其耦接到所述光特征件并且包括存储器，在所述存储器中存储有指令，所述指令用于至少部分地基于所述第二连杆相对于所述第一连杆的移动或配置来控制所述光特征件的所述照明状态。

12.根据权利要求11所述的远程操作手术系统，其中所述控制器包括存储的指令，以基于所述第二连杆相对于所述第一连杆的角度关系来控制所述光特征件的所述照明状态。

13.根据权利要求11所述的远程操作手术系统，其中所述控制器包括存储的指令，以基于所述第一连杆和所述第二连杆的运动姿势来控制所述光特征件的所述照明状态。

14.根据权利要求11-13所述的远程操作手术系统，其中所述控制器包括存储的指令，以基于运动范围来控制所述光特征件的所述照明状态。

15.根据权利要求11-13所述的远程操作手术系统，其中控制器包括用于以下操作的指令：

所述控制器使所述光特征件的第一照明状态对应于所述接口的第一状态，以及

所述控制器使所述光特征件的第二照明状态对应于所述接口的第二状态。