[发明专利]模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质

说明书

模拟装置(3)具有模拟部(353)和坐标获取部(361)。模拟部(353)模拟冲压装置(5a、5b、5c)和在冲压装置(5a、5b、5c)之间搬运工件(W)的供给装置(6a、6b)的动作。坐标获取部(361)通过模拟来获取供给装置(6a、6b)的宽度方向(Y)上的多个规定位置的轨迹。

技术领域

本发明涉及一种模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质。

背景技术

近年来，例如在汽车的车体的成形等中使用串联冲压线。在串联冲压线中，并列地设置多个冲压装置，在各冲压装置之间设置有用于搬运工件的供给装置(搬运装置)。

为了制作安装于冲压装置的模具，作为用户确认干涉的手段，通常使用干涉曲线。干涉曲线是指从供给装置的轨迹中扣除冲压行程轨迹而得的轨迹，能够根据供给装置的轨迹与冲压装置的行程轨迹而求出。

在动作固定的机械式冲压装置中，针对每个供给动作，都求出将冲压装置与供给装置之间的关系做成图的干涉曲线，通过设计收入于干涉曲线的内侧的形状的模具，设计不与供给干涉的模具。

但是，由于配备伺服冲压装置和伺服供给装置的自由运动功能，所以用户所进行的自由运动的轨迹是必须的。通过设置由制作自由运动的模拟工具输出轨迹数据的功能，可以使用户根据该轨迹数据制出干涉曲线，因此能够进行与上述相同的干涉确认程序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-211935号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

通过灵活应用模拟工具，即使在动作发生了变化的情况下，也能够制作轨迹数据，而由于供给装置的多样化导致动作变得复杂，从而干涉确认变得困难。

本发明的目的在于提供一种能够容易地进行干涉确认的模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序以及存储介质。

用于解决技术问题的手段

第一发明的模拟装置具有模拟部和获取部。模拟部模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在冲压装置之间搬运工件的搬运装置的动作。获取部通过模拟来获取搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。

第二发明的冲压系统具备冲压装置、搬运装置和模拟装置。冲压装置对工件进行冲压加工。搬运装置在冲压装置之间搬运工件。模拟装置具有模拟部和获取部。模拟部模拟冲压装置和搬运装置的动作。获取部通过模拟来获取搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。

第三发明的模拟方法具备模拟步骤和获取步骤。模拟步骤模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在冲压装置之间搬运工件的搬运装置的动作。获取步骤通过模拟来获取搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。

第四发明的程序是使计算机执行模拟步骤和获取步骤的程序。模拟步骤模拟对工件进行冲压加工的冲压装置和在冲压装置之间搬运工件的搬运装置的动作。获取步骤通过模拟来获取搬运装置的宽度方向上的多个规定位置的轨迹。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够容易地进行干涉确认的模拟装置、冲压系统、模拟方法、程序及存储介质。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式中的冲压系统的示意图。

图2是表示图1的冲压系统的控制模块的图。

图3是表示图1的供给装置的立体图。

图4是表示图1的模拟装置的结构的框图。