[发明专利]摄像控制装置、摄像装置、摄像控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种摄像控制装置，其具备：

摄像控制部，通过滚动快门方式驱动成像元件来对被摄体进行拍摄，该成像元件具有多个包含光电转换元件的像素，且具有由沿第一方向排列的多个所述像素构成的像素行沿与所述第一方向正交的第二方向排列有多个的摄像面；及

发光控制部，在进行所述拍摄的期间，从辅助光的发光装置多次发出所述辅助光，

基于所述滚动快门方式的所述驱动为一边改变所述像素行一边依次进行通过对所述像素行的所述光电转换元件的电荷进行复位来开始该光电转换元件的曝光的处理，并从结束所述曝光的所述像素行开始依次读出与积蓄在所述光电转换元件的电荷对应的像素信号的驱动，

在曝光时间比读出处理时间长的情况下，在相邻的两个所述像素行中通过所述驱动开始所述曝光的开始定时之差为除了进行该曝光的时间即曝光时间的1/n倍以外的值，其中，将n设为1以上的整数，

所述发光控制部将所述辅助光的发光周期控制为所述差的m倍的时间，其中，将m设为1以上的整数。

2.根据权利要求1所述的摄像控制装置，其中，

在所述曝光时间比所述差更大的情况下，所述发光控制部将所述m的上限值设定为将所述曝光时间除以所述差而得到的商值。

3.根据权利要求1或2所述的摄像控制装置，其中，

在将k设为3以上的整数，且将所述辅助光的发光周期控制为所述差的k倍以上的时间的情况下，所述发光控制部在所述发光周期期间，发出将k-2次作为上限，将所述辅助光的发光定时作为起点并将所述差作为周期的追加的所述辅助光。

4.根据权利要求1或2所述的摄像控制装置，其中，

所述发光控制部在避开所述辅助光的发光期间与开始所述像素行的曝光的定时重叠的状态下发出所述辅助光。

5.一种摄像装置，其具备：

权利要求1或2所述的摄像控制装置；及

所述成像元件。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其还具备所述发光装置。

7.一种摄像控制方法，其具备：

摄像控制步骤，通过滚动快门方式驱动成像元件来对被摄体进行拍摄，该成像元件具有多个包含光电转换元件的像素，且具有由沿第一方向排列的多个所述像素构成的像素行沿与所述第一方向正交的第二方向排列有多个的摄像面；及

发光控制步骤，在进行所述拍摄的期间，从辅助光的发光装置多次发出所述辅助光，

基于所述滚动快门方式的所述驱动为一边改变所述像素行一边依次进行通过对所述像素行的所述光电转换元件的电荷进行复位来开始该光电转换元件的曝光的处理，并从结束所述曝光的所述像素行开始依次读出与积蓄在所述光电转换元件的电荷对应的像素信号的驱动，

在曝光时间比读出处理时间长的情况下，在相邻的两个所述像素行中通过所述驱动开始所述曝光的开始定时之差为除了进行该曝光的时间即曝光时间的1/n倍以外的值，其中，将n设为1以上的整数，

所述发光控制步骤中，将所述辅助光的发光周期控制为所述差的m倍的时间，其中，将m设为1以上的整数。

8.根据权利要求7所述的摄像控制方法，其中，

所述发光控制步骤中，在所述曝光时间比所述差更大的情况下，将所述m的上限值设定为将所述曝光时间除以所述差而得到的商值。

9.根据权利要求7或8所述的摄像控制方法，其中，

所述发光控制步骤中，在将k设为3以上的整数，且将所述辅助光的发光周期控制为所述差的k倍以上的时间的情况下，在所述发光周期期间，发出将k-2次作为上限，将所述辅助光的发光定时作为起点并将所述差作为周期的追加的所述辅助光。

10.根据权利要求7或8所述的摄像控制方法，其中，

所述发光控制步骤中，在避开所述辅助光的发光期间与开始所述像素行的曝光的定时重叠的状态下发出所述辅助光。

11.一种非易失性的记录介质，存储摄像控制程序，该摄像控制程序用于使计算机执行如下步骤：

摄像控制步骤，通过滚动快门方式驱动成像元件来对被摄体进行拍摄，该成像元件具有多个包含光电转换元件的像素，且具有由沿第一方向排列的多个所述像素构成的像素行沿与所述第一方向正交的第二方向排列有多个的摄像面；及

发光控制步骤，在进行所述拍摄的期间，从辅助光的发光装置多次发出所述辅助光，

基于所述滚动快门方式的所述驱动为一边改变所述像素行一边依次进行通过对所述像素行的所述光电转换元件的电荷进行复位来开始该光电转换元件的曝光的处理，并从结束所述曝光的所述像素行开始依次读出与积蓄在所述光电转换元件的电荷对应的像素信号的驱动，

在曝光时间比读出处理时间长的情况下，在相邻的两个所述像素行中通过所述驱动开始所述曝光的开始定时之差为除了进行该曝光的时间即曝光时间的1/n倍以外的值，其中，将n设为1以上的整数，

所述发光控制步骤中，将所述辅助光的发光周期控制为所述差的m倍的时间，其中，将m设为1以上的整数。