[发明专利]移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体

说明书

本发明提供一种能够提高由作为主体的移动体获取的信息的精度的移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体。在该移动体信息获取系统中，运算部具有处理部，该处理部设定第1移动体(1‑1)想要进行与移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体(1‑1)关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间，通信部发送包括以绝对时刻来表达的时刻信息的时刻或时间的信息。

技术领域

本发明涉及一种移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和具有移动体信息获取系统的移动体。

背景技术

现有技术中，已知以下一种技术，其使自动行驶车辆能在道路的干路与支路的合流部顺利地合流(例如，参照专利文献1)。

当作为在支路(支道)上行驶的自动行驶车辆的本车辆接近与干路(干道)的合流部时，与在干路上行驶的其他车辆进行车车间通信，交换彼此的车辆位置和车速的数据，确定车辆(特定车辆)，该车辆(特定车辆)是指在预测为本车辆到达合流部的合流时刻，在干路上行驶的其他车辆中位于合流部近前的车辆。接着，推定在合流时刻特定车辆与合流部的距离，如果该距离在规定值以上则使本车辆在特定车辆的前侧合流，如果该距离小于规定值则使本车辆在特定车辆的后侧合流。

另一方面，在干路上行驶的车辆中成为从支路合流过来的车辆的后续车辆的车辆在来自支路的车辆合流前预先减速，在扩大与前方行驶车辆的车距后使车速固定，由此使在支路上行驶的车辆能易于合流。

另外，已知有一种技术，该技术的目的在于提供一种车车间通信装置，该车车间通信装置通过使通信协议本身包括位置数据来使本车辆能仅接收所需的信息(例如，参照专利文献2)。

在车车间通信装置中的一车辆中，计算将来的预测位置，将其计算结果汇集成数据包(packet)，以基于各数据包的时间、位置的通信模式(例如PN序列)发送数据。其他车辆计算自己的预测位置，生成基于该计算结果的通信模式，并利用该通信模式接收数据。据此，能够选择接收与自己将来的位置相关联的数据。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1:日本发明专利公开公报特开平10-320691号

专利文献2:日本发明专利公开公报特开2000-269886号

发明内容

【发明所要解决的技术问题】

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，仅推定合流时刻的车辆的位置，其细节不明确。另外，在上述专利文献2的实施例中所记载的技术中，通过基于汇集成多个数据包的通信的信息交换来推测将来的位置，但是由于以当前时刻为基准，因此在提高信息的精度方面不是最优的。

本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种能够提高由作为主体的移动体获取到的信息的精度的移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体。

【用于解决技术问题的技术方案】

为了实现上述目的，本发明为一种移动体信息获取系统，该移动体信息获取系统用于在移动体(例如，后述的车辆1)之间交换信息，所述移动体具有移动机构(例如，后述的移动装置20)、运算部(例如，后述的运算部11)和通信部(例如，后述的通信部30)，其中，所述移动机构用于进行移动；所述运算部用于进行与所述移动有关的运算；所述通信部与所述移动机构一起移动且将来自所述运算部的输出作为信息进行通信，该移动体信息获取系统的特征在于，所述运算部具有处理部(例如，后述的处理部111)，该处理部设定第1所述移动体(例如，后述的主体车辆1-1)想要进行与移动有关的行动的时刻或时间或者第1所述移动体关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间(例如，后述的T、T1～T4),所述通信部发送包括时刻信息的所述时刻或时间的信息，其中所述时刻信息以绝对时刻来表达。