[发明专利]安装机构以及使用了该安装机构的电动机

说明书

安装机构包括：第1螺母，其包含圆筒部和凸缘部，旋转轴贯通于所述圆筒部，所述圆筒部沿旋转轴的轴心延伸，并且具有包含第1螺纹牙的第1外周面，所述凸缘部朝向与轴心交叉的方向且是与旋转轴所在侧相反的方向凸出，并且具有包含第1螺纹槽的第1内周面；第2螺母，旋转轴贯通于所述第2螺母，所述第2螺母包含第2螺纹槽和小孔部，所述第2螺纹槽形成于与旋转轴相面对的第2内周面的局部，并且与第1螺纹牙螺纹结合，所述小孔部形成于第2内周面中的第2螺纹槽以外的部分，并且与旋转轴嵌合；以及环状体，旋转轴贯通于所述环状体，并且所述环状体位于旋转轴与圆筒部所具有的第3内周面之间，所述环状体具有第1倾斜面，在第1螺母和第2螺母沿相互靠近的方向螺纹结合时，所述第1倾斜面将自第1螺母以及第2螺母分别施加的在沿着轴心的方向上作用的力转换为在与轴心交叉的方向上作用的力。

技术领域

本公开涉及用于将旋转体安装于旋转轴的安装机构以及使用该安装机构安装有编码器的电动机。电动机具有使用安装机构安装的编码器。

背景技术

以往，在电动机中存在安装有回转式编码器的电动机。回转式编码器包含轴套(ボス)、发光二极管、基板以及旋转板，上述发光二极管为光源，上述基板形成有位置检测用图案，上述旋转板安装于轴套，并且形成有供发光二极管的光通过的透光窗。

利用螺钉等将轴套紧固于电动机所具有的旋转轴，从而将轴套安装于该旋转轴。

旋转板位于发光二极管与基板之间。旋转板与旋转轴一同旋转。

当旋转板旋转时，自发光二极管发出的光通过在旋转板形成的透光窗到达位置检测用图案(例如参照专利文献1、2)。

利用螺钉等自轴套的外周侧面紧固轴套，从而将轴套固定于旋转轴。此时，有时因螺钉的紧固而在轴套的旋转中心与旋转轴的旋转中心之间产生偏离。由于所发生的偏离，在回转式编码器中，相对于回转式编码器的旋转中心即旋转轴的旋转中心在旋转板发生径向跳动。当在旋转板发生径向跳动时，产生如下这样的问题：基于设于旋转板的位置检测用图案的检测精度下降，而不能进行由回转式编码器进行的期望的控制。另外，在以下的说明中，也将旋转中心称为轴心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平08-168210号公报

专利文献2：日本特开2008-228397号公报

发明内容

本公开的目的在于，在将具有旋转板等旋转体的装置安装于旋转轴等轴体时，抑制旋转体的径向跳动。

本公开将用于将旋转体安装于旋转轴的安装机构以及使用该安装机构安装有回转式编码器的电动机作为对象，采取以下这样的解决方案。

即，本公开的一技术方案是用于将旋转体安装于旋转轴的安装机构。安装机构包括第1螺母、第2螺母以及环状体。

第1螺母包含圆筒部和凸缘部。旋转轴贯通于圆筒部。圆筒部沿旋转轴的轴心延伸，并且具有包含第1螺纹牙的第1外周面。凸缘部朝向与轴心交叉的方向且是与旋转轴所在侧相反的方向凸出，并且具有包含第1螺纹槽的第1内周面。

旋转轴贯通于第2螺母。第2螺母包含第2螺纹槽和小孔部。第2螺纹槽形成于与旋转轴相面对的第2内周面的局部，并且与第1螺纹牙螺纹结合。小孔部形成于第2内周面中的第2螺纹槽以外的部分，并且与旋转轴嵌合。

旋转轴贯通于环状体，并且环状体位于旋转轴与圆筒部所具有的第3内周面之间。环状体具有第1倾斜面，在第1螺母和第2螺母沿相互靠近的方向螺纹结合时，该第1倾斜面将自第1螺母以及第2螺母分别施加的在沿着轴心的方向上作用的力转换为在与轴心交叉的方向上作用的力。