[发明专利]用于沿着训练轨迹自主地停放当前车辆的方法有效
申请号: | 201880058389.1 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN111278716B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | D.拉利;O.唐纳伦 | 申请(专利权)人: | 康诺特电子有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02;B60W30/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭晓东 |
地址: | 爱尔兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 沿着 训练 轨迹 自主 停放 当前 车辆 方法 | ||
1.一种用于沿着训练轨迹(18)自主地停放当前车辆(40)的方法,包括以下步骤:
沿着轨迹(18)驾驶训练车辆(12)并沿着轨迹(18)确定环境信息,
基于环境信息确定轨迹信息,以沿着轨迹(18)停放当前车辆(40),
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中,
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40),以及
沿着训练轨迹(18)停放当前车辆(40),
该方法还包括在用于访问车辆(12、40)的访问设备中提供个人存储(34)的步骤,
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在访问设备中,以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从访问设备传输到当前车辆(40),
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤以及将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤中的每个,包括建立分别从训练车辆(12)或当前车辆(40)到个人存储(34)的无线数据连接的附加步骤。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
该方法包括在驾驶员的移动设备(36)中提供个人存储(34)的附加步骤,
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在移动设备(36)中,以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从移动设备(36)传输到当前车辆(40)。
3.根据任一前述权利要求所述的方法,其特征在于,
该方法包括在与驾驶员相关的网络存储服务中提供个人存储(34)的附加步骤,
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹信息存储在网络存储服务中,以及
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括将轨迹信息从网络存储服务传输到当前车辆(40)。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤以及将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤中的每个包括提供用于访问个人存储(34)的访问信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
该方法包括在当前车辆(40)中提供存储单元以及将从个人存储(34)传输的轨迹信息存储在当前车辆(40)的存储单元中的附加步骤。
6.根据前述权利要求5所述的方法,其特征在于,
该方法包括在将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)之前或之中删除存储单元的附加步骤。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
并行地执行将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)以及沿着训练轨迹(18)停放当前车辆(40)的步骤。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
该方法包括将训练车辆(12)的用户设定存储在个人存储(34)中以及将用户设定从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的附加步骤。
9.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,
将轨迹信息从个人存储(34)传输到当前车辆(40)的步骤包括选择存储在个人存储(34)中的多个轨迹(18)中的一个,并且将所选择的轨迹(18)的轨迹信息传输到当前车辆(40)。
10.根据前述权利要求9所述的方法,其特征在于,
将来自训练车辆(12)的轨迹信息存储在与驾驶员相关的个人存储(34)中的步骤包括将轨迹(18)的位置存储在个人存储(34)中,以及
选择存储在个人存储(34)中的多个轨迹(18)中的一个的步骤包括基于当前位置信息来选择轨迹(18)。
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