[发明专利]人行横道语音提示辅助装置

权利要求书

1.一种人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

包括：

行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；

行人进入判断部，形成进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部判断行人是否进入到检测区域，当判断为行人进入到检测区域时，向控制部传送信号；

控制部，在从上述行人进入判断部接收的信号为表示行人进入到检测区域的信号的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及

语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，

上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

2.根据权利要求1所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括非进入判断基准部，

上述非进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的除从地面相隔规定距离的位置之外的位置或者除行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置之外的位置。

3.一种人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

包括：

行人检测部，设置于人行横道的人行横道信号灯支柱或单独的支柱，在人行横道信号灯为停止信号、步行信号、步行闪烁信号及没有信号灯的情况中的一种的情况下，检测行人是否进入到检测区域；

控制部，形成进入判断基准部或非进入判断基准部，对于上述行人检测部所检测到的影像中的行人，通过上述进入判断基准部或非进入判断基准部识别行人是否进入到检测区域，在行人进入到检测区域的情况下，通过语音输出部输出与进入检测区域相对应的提示语音；以及

语音输出部，根据上述控制部的控制来输出提示语音，

上述进入判断基准部形成于如下的位置，即，形成于在行人检测部所检测到的影像中的行人中的从地面相隔规定距离的行人的腿部分或者行人检测部所检测到的影像中的行人与地面相接触的位置。

4.根据权利要求1所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括垂直方向检查部，在行人检测部所检测到的影像中的行人中，在进入判断基准部因被障碍物所遮挡而无法进行检测的情况下，能够追踪上述情况来检测行人位置。

5.根据权利要求4所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，当行人检测部所检测到的影像中的行人垂直方向与地面相交的位置进入到检测区域时，上述垂直方向检查部或控制部判断为行人进入到垂直方向与地面相交的位置所进入的检测区域。

6.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，当行人移动时，上述行人检测部同时追踪行人的垂直方向检查点和行人的水平方向检查点。

7.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，还包括行人影子去除部，在行人检测部所检测到的影像中的行人中去除影子。

8.根据权利要求1或3所述的人行横道语音提示辅助装置，其特征在于，

还包括语音提示反复、停止判断部，用于判断是否反复输出或停止输出与进入到检测区域的行人对应的提示语音，

当人行横道信号灯为停止信号时，若行人进入到安全线检测区域或危险检测区域，则上述语音提示反复、停止判断部判断为输出与此对应的提示语音，在行人进入到安全线检测区域或危险检测区域的状态下，若未离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为反复输出提示语音，若行人离开安全线检测区域或危险检测区域，则判断为停止输出提示语音，

根据上述语音提示反复、停止判断部的判断信号，上述控制部通过语音输出部反复输出或停止输出提示语音。