[发明专利]用于机器人手术组件的能量断开

说明书

一种机器人手术系统，包括电手术能量源、器械驱动单元、联接到所述器械驱动单元的无菌接口模块，以及能够选择性地联接到所述无菌接口模块的机器人手术器械。所述机器人手术器械可以布置为与所述电手术能量源电气连通，同时所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块。所述机器人手术器械构造为当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，与所述电手术能量源自动电气断开。

技术领域

本公开涉及一种机器人，并且更具体地涉及一种用于执行内窥镜手术过程的机器人手术装置、组件和/或系统及其使用方法。

背景技术

机器人辅助的外科手术正越来越多地用于微创医疗过程中。一些机器人手术系统包括支撑手术机器人臂的控制台以及安装到所述机器人臂的机器人手术器械。机器人手术器械可以具有细长的轴，所述细长的轴在其远侧端支撑至少一个末端执行器(例如，钳子或抓紧工具)。

尽管机器人辅助的外科手术相对于其他形式的外科手术可以具有某些优势，但机器人手术系统可能减少临床医生原本通过手动手术器械而具有的可触知的反馈。例如，通过手动手术器械，临床医生能够容易地确定(例如，通过视觉和/或触觉)何时附接了电手术软线和/或何时向手动手术器械供电。通过机器人手术系统，临床医生通常处于远离机器人手术器械的位置，并且可能无法容易地查明这样的可触知的反馈，从而需要临床医生更加了解机器人手术器械与电手术能源的电气连接。

在某些实例中，在依然连接到电手术能量源的同时，在器械更换期间，该机器人手术器械可以从机器人臂移除。然后将机器人手术器械放置在手术室中，使得可以将其重新附接以便后续重复使用。在没有手动手术器械所提供的可触知的反馈优势的情况下，需要临床医生采取将机器人手术器械从电手术能量源上拔下的额外步骤，以避免在机器人手术器械与机器人臂分开时的无意的激活。另外，当需要重复使用时，除了将机器人手术器械重新连接到机器人臂以外，还需要临床医生采取将机器人手术器械重新附接到电手术能量源的额外步骤。

因此，存在对于如下系统的需要：所述系统能够使机器人手术器械有效地联接到机器人臂以及从机器人臂分开，并且所述系统减轻了无意地激活机器人手术器械上的电手术能量的风险。

发明内容

因此，本公开的一个方案旨在机器人手术系统。机器人手术系统包括电手术能量源、器械驱动单元、联接到所述器械驱动单元的无菌接口模块，以及能够选择性地联接到所述无菌接口模块的机器人手术器械。所述机器人手术器械可以布置为与所述电手术能量源电气连通，同时所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块。所述机器人手术器械构造为当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，与所述电手术能量源自动电气断开。

在一些实施例中，所述机器人手术器械可以包括第一电气连接器，所述第一电气连接器联接到所述电手术能量源并且构造为电气联接到所述无菌接口模块。

在某些实施例中，所述机器人手术器械可以包括与所述机器人手术器械的末端执行器电气连通的第二电气连接器。当所述机器人手术器械与所述无菌接口模块分离时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器可以彼此电气绝缘。

在实施例中，电线可以将所述机器人手术器械的所述第二电气连接器联接到所述末端执行器。

在一些实施例中，所述无菌接口模块可以包括构造为与所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器电气连通的第一电气连接器和第二电气连接器。

在某些实施例中，电线将所述无菌接口模块的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器联接。

在实施例中，当所述机器人手术器械联接到所述无菌接口模块时，所述机器人手术器械的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器可以与所述无菌接口模块的所述第一电气连接器和所述第二电气连接器电气连通，使得所述机器人手术器械与所述无菌接口模块形成闭合电路。