[发明专利]用于运行激光测距仪的方法

说明书

所提出的用于运行激光测距仪（10）、特别是手持式激光测距仪（10）的方法基于如下一种方法，在该方法中借助于发射装置发射激光射束（20）到目标点（38），借助于具有探测面（32）的接收装置（36）检测从所述目标点（38）反射的激光射束（28），利用至少一个相机（40）检测所述目标点（38）的至少一个目标环境（44）的至少一个图像（42、42a、42b），以及在所述激光测距仪（10）的显示屏（14）上输出所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）。根据本发明，在所述图像（42、42a、42b）的与所述目标点（38）的标记（48、48a、48b）叠加的图示（46、46a、46b）中的视差误差根据所估计的距所述目标点（38）的距离来予以校正。此外，提出了一种相应的激光测距仪（10）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行激光测距仪、特别是手持式激光测距仪的方法。

背景技术

例如在DE 10 2012 214 880 A1或EP 2669707 A1中已经提出了一种用于运行激光测距仪的方法。

发明内容

所提出的用于运行激光测距仪、特别是手持式激光测距仪的方法是基于这样一种方法，在该方法中借助于发射装置将激光射束发射到目标点，从目标点反射的激光射束借助于具有探测面的接收装置予以检测，利用至少一个相机对目标点的至少一个目标环境的至少一个图像进行检测，并在激光测距仪的显示屏上输出图像的与目标点的标记叠加的图示。根据本发明，在图像的与目标点的标记叠加的图示中的视差误差根据所估计的距目标点的距离来予以校正。

激光测距仪、特别是该激光测距仪的功能部件，即发射装置、接收装置和计算单元被设置用于，朝着目标对象的方向发射形式为激光束的在时间上调制的激光射束，应当求取目标对象到测量仪的距离。发射的激光束在其上击中目标对象的那个点在下文中称为“目标点”。沿三维空间内的方向朝着目标对象发射激光束的这个方向在下文中被称为测距方向。关于激光测距仪而言，测距方向是由结构规定的，特别是由发射装置在激光测距仪的壳体中的布置规定。术语“激光射束”和“激光束”在下文中被同义地使用。激光测距的构思是技术人员所熟悉的。

“设置”在下文中尤其指的是“编程”、“设计”、“构思”和/或“装备”。对象设置用于特定功能尤其应该是指该对象在至少一种使用状态和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能或者被设计成满足该功能。

从测定方位（anpeilen）的目标对象反射或散射的、也就是反射的激光射束被激光测距仪、特别是被激光测距仪的接收装置至少部分探测到并且用于求取沿测距方向的有待精确测量的距离。在此，接收装置被设计用于探测反射的激光射束并且具有至少一个带有多个像素的二维探测面。每个像素设置用于根据反射的激光射束的入射光强度生成探测信号，并输出该信号以进行进一步处理，特别是输出到激光测距仪的计算单元或控制装置。“像素”可以理解激光射束敏感的元件，例如光电二极管，例如引脚二极管或雪崩光电二极管（APD）等。在激光测距仪的一种实施方式中，探测面通过多个单光子雪崩二极管（SPAD）的二维布置（“阵列”）形成。探测面例如可以由32x32布置在矩阵中的SPAD构成。

激光测距仪用于无接触地测量到目标点的距离。由在所发射的激光射束和被目标对象的表面反射的激光射束之间借助于计算单元或借助于接收装置执行的相位对比，可以求取光传播时间，并且通过光速可以确定在激光测距仪和目标对象之间的所寻求的距离，特别是在激光测距仪和目标点之间沿相应的测距方向的所寻求的距离。光传播时间替代地也可以如技术人员公知那样由飞行时间确定来求取。所求取的距离，也就是说距离测量值，可以紧接着借助于激光测距仪的分析或控制装置被进一步处理和/或在使用如显示屏这样的输出装置的情况下输出给激光测距仪的用户。