[发明专利]车轮用轴承设备和具有车轮用轴承设备的车辆

说明书

提供一种车轮用轴承设备和具有该车轮用轴承设备的车辆，该车轮用轴承设备可在不大大地改变车轮用轴承向车身上的安装结构的情况下，以少的部件数量，安装良好地获得输出的动力装置。该车轮用轴承设备(1)包括车轮用轴承(2)和动力装置(3)。动力装置为外侧转子型，其中，定子(18)位于车轮用轴承(2)的外周，转子(19)位于定子(18)的径向外方。动力装置(3)的整体的径向范围(L2)为小于制动转子(12)的外周部的直径，动力装置(3)中的除了向轮毂凸缘的安装部以外的整体位于，轮毂凸缘(7)与车轮用轴承(2)的内侧的车身安装面之间的轴向范围(L1)。转子(19)具有外部轮廓磁性体(15)与永久磁铁(14)，该外部轮廓磁性体(15)构成动力装置(3)的外部轮廓，由软磁性材料形成，该永久磁铁(14)设置于外部轮廓磁性体(15)上。

相关申请

本申请要求申请日为2017年9月8日、申请号为JP特愿2017－173300的申请；申请日为2017年10月17日、申请号为JP特愿2017－200805的申请；以及申请日为2017年10月17日、申请号为JP特愿2017－200806的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及车辆用动力装置和具有该车辆用动力装置的车辆，本发明涉及可在不大大地改变车辆用轴承向车身上的安装结构的情况下，通过少的部件数量，安装获得更好输出的动力装置的技术等。

背景技术

在车轮中组装马达的轮毂马达结构(专利文献1、2)中，虽然必须要求在车身上装载使马达动作的逆变器和电池，但是不必要求在车身的内部装载动力单元。由此，可在不占有车身容积的情况下，对车辆施加动力，车身的设计的自由度也高。但是，由于马达输出与马达体积成比例，故为了获得大的输出，故必须要求增大马达或必须要求减速机构等。马达体积大的机构或具有减速机构的轮毂马达难以接纳于轮的内部，无法采用与过去相同的车轮用轴承的装载方法，无法避免车身的行走系统的结构变更。

像图24～图26所示的那样，普通的车轮用轴承包括与外圈60一体地设置的安装用凸缘60a，该安装用凸缘60a安装于转向节61上。上述安装用凸缘60a从车身外侧与转向节61抵接，通过转向节61和从车身内侧而穿过的螺丝62与上述转向节61紧固。车轮用轴承通过车辆厂商而安装，要求组装性的良好。

作为同步马达的马达形式，具有表面磁铁型(SPM)和埋入磁铁型(IPM)。相对普通的SPM马达的旋转转矩发生因素仅仅为磁力矩的情况，IPM马达不但可利用磁力矩，而且可利用磁阻转矩，在获得相同转矩的场合，可减少磁铁的使用量(专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特许4694147号公报

专利文献2：JP特许4724075号公报

专利文献3：JP特开2010－252417号公报

发明内容

发明要解决的课题

为了仅仅通过车轮用轴承和接纳于制动转子内部的轮毂马达提供车身的动力，故马达体积小。由此，为了增加输出转矩，必须要求设置减速机构，或必须要求增加马达尺寸。但是，难以将大的马达接纳于轮的内部，特别是在于轴向增大马达的场合，无法采用过去的车轮用轴承的固定方法那样的借助螺丝而紧固转向节面和凸缘部的方法，无法避免车身的行走系统的结构变更。

另一方面，作为将内燃机等的其它的动力机构作为主动力机构的混合动力系统的动力辅助系统，人们考虑装载轮毂马达。在此场合，不必要求仅仅通过轮毂马达提供车身的动力，对应于车辆的行驶状态或主动力机构的状态驱动轮毂马达，进行再生制动·充电，由此，可谋求耗油量的节省和车辆的动力性能的提高。但是，在为动力辅助系统的场合，从要求功能和针对费用的效果的方面来说，具有下述的课题。

·必须要求周边部件的结构的改造；