[发明专利]活塞单元及流体压力缸

说明书

活塞单元(18)具备：活塞主体(40)；安装于活塞主体(40)的外周部的密封件(42)；具有沿周向排列的多个磁铁保持部(58)的保持部件(44)；沿周向空开间隔地保持的多个磁铁(46)；配置于多个磁铁(46)的轴向一方侧的环状的第一磁轭(47)；以及配置于多个磁铁(46)的轴向另一方侧的环状的第二磁轭(48)。

技术领域

本发明涉及一种在外周部配置有磁铁的活塞单元及流体压力缸。

背景技术

以往，作为工件等的输送机构(致动器)，已知例如一种流体压力缸，具备伴随供给压力流体而发生位移的活塞。通常流体压力缸具有：缸筒；在轴向上可移动地配置于缸筒内的活塞；以及与活塞连结的活塞杆。

日本特开2008-133920号公报公开了一种流体压力缸，该流体压力缸中，为了检测活塞的位置，在活塞的外周部安装有环状磁铁并且在缸筒的外侧配置有磁传感器。在上述结构的情况下，磁传感器仅配置于缸筒的周向的一部分，与此相对，磁铁是环状(整周)。因此，磁铁的体积大于活塞的位置检测所需要的体积。另一方面，在日本特开2017-003023号公报所公开的流体压力缸中，磁铁(非环状磁铁)仅在周向的一部分保持于活塞的外周部。

如日本特开2008-133920号公报那样，对于采用环状磁铁的活塞，需要针对各汽缸直径(活塞直径)准备不同尺寸的环状磁铁。另一方面，如日本特开2017-003023号公报那样，对于采用仅配置于周向的一部分的磁铁的活塞，无法遍及活塞的外方的整周地形成磁场。

发明内容

本发明是考虑上述技术问题而作出的，其目的在于，提供一种不使用环状磁铁就能够遍及整周地形成磁场的活塞单元及流体压力缸。

为了实现上述目的，本发明的活塞单元能沿着形成于缸筒的滑动孔往复移动，其特征在于，具备：活塞主体；密封件，该密封件安装于所述活塞主体的外周部；保持部件，该保持部件安装于所述活塞主体的外周部并且具有沿周向排列的多个磁铁保持部；多个磁铁，该多个磁铁由所述多个磁铁保持部沿周向空开间隔地保持；第一磁轭，该第一磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向一方侧；以及第二磁轭，该第二磁轭为环状且配置于所述多个磁铁的轴向另一方侧。

根据如上所述地构成的活塞单元，多个磁铁由保持部件沿周向空开间隔地配置，并且在多个磁铁的两侧配置有环状的第一磁轭和第二磁轭。因此，不使用环状磁铁就能够遍及活塞单元的整周地形成磁场。由此，相对于具有不同的汽缸直径(活塞直径)的流体压力缸，能够采用共用的磁铁。即，不需要针对各汽缸直径使用大小不同的磁铁。

所述多个磁铁分别是具有与所述活塞主体的轴垂直的短轴和长轴的形状，并且以使所述长轴沿着所述活塞主体的周向的方式保持于所述保持部件。

通过上述结构，能够对形成于活塞单元的外方的磁场的周向上的磁通密度的偏差进行抑制。

优选的是，所述多个磁铁的数量是四个，所述多个磁铁沿周向以等间隔配置。

通过上述结构，容易形成磁通密度在周向上均匀化的磁场。

优选的是，所述活塞主体具有多个活塞部件，通过所述多个活塞部件形成有收容所述多个磁铁保持部、所述第一磁轭和所述第二磁轭的环状收容槽。

通过上述结构，能够将环状的第一磁轭和第二磁轭容易地组装于多个磁铁的两侧。

优选的是，在所述活塞主体的外周部形成有供所述密封件安装的环状的密封件安装槽，所述密封件安装槽的一方的侧壁由所述活塞主体形成，所述密封件安装槽的另一方的侧壁由所述第一磁轭的外周部形成。

通过上述结构，能够容易地组装环状的密封件，并且能够使活塞主体的轴向尺寸缩短。

优选的是，所述第二磁轭具有：邻接部，该邻接部与所述多个磁铁邻接；以及轴向部，该轴向部为环状且向远离所述第一磁轭的轴向从所述邻接部的外周部突出。