[发明专利]超声波信号处理装置、超声波诊断装置以及超声波信号运算处理方法

权利要求书

1.一种超声波信号处理装置，其特征在于，具备：

取得由检查对象反射的回波信号的回波信号取得部；

使用所述回波信号来算出速度矢量的速度矢量算出部；

生成使所述回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的平行移动后信号生成部；

从所述平行移动后信号与所述回波信号的偏差信号提取图像的变形所引起的信号值的变化分量即图像变形分量的图像变形分量提取部；和

根据所述图像变形分量来算出所述速度矢量的误差能量的误差能量算出部，

所述图像变形分量提取部通过将真正的平行移动与近似的平行移动的偏离所引起的误差即偏离误差分量从所述偏差信号去除，来提取所述图像变形分量。

2.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述图像变形分量提取部使用如下信号来将所述偏离误差分量去除：

使第一时相的回波信号近似地平行移动到第二时相的平行移动信号与第二时相的回波信号的偏差信号；和

使第一时相的回波信号近似地进行平行移动的往复后的平行移动信号与第一时相的回波信号的偏差信号。

3.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述图像变形分量提取部使用如下信号来将所述偏离误差分量去除：

使第一时相的回波信号近似地平行移动到第二时相的平行移动信号与第二时相的回波信号的偏差信号；和

使第二时相的回波信号近似地平行移动到第一时相的平行移动信号与第一时相的回波信号的偏差信号。

4.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述超声波信号处理装置还具备：

设定所述误差能量的显示形式的误差能量显示形成部。

5.根据权利要求4所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述误差能量显示形成部对应于所述误差能量的值来设定表征所述速度矢量的箭头的颜色或深浅。

6.根据权利要求4所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述误差能量显示形成部设定包含摄像范围整体或给定的范围中的所述速度矢量的群的误差能量的统计值的显示形式。

7.根据权利要求4所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述误差能量显示形成部对应于摄像范围整体或给定的范围中的所述速度矢量的群的误差能量的统计值是否满足给定的要件，来设定是否显示帧图像。

8.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述误差能量算出部使用将所述图像变形分量的绝对值或平方值在给定的范围相加的相加值来算出所述误差能量。

9.根据权利要求8所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述误差能量算出部通过使用所述回波信号将所述相加值归一化，来算出所述误差能量。

10.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述平行移动后信号生成部通过利用了所述回波信号的空间微分值的一阶线性近似来算出所述平行移动后信号。

11.根据权利要求1所述的超声波信号处理装置，其特征在于，

所述平行移动后信号生成部通过解析地求取将使所述回波信号拟合的连续函数平行移动的函数，来算出所述平行移动后信号。

12.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备权利要求1所述的超声波信号处理装置。

13.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其特征在于，

基于所述误差能量或所述误差能量的统计值来调整超声波的收发条件。

14.一种超声波信号运算处理方法，其特征在于，具备：

取得由检查对象反射的回波信号的回波信号取得步骤；

使用所述回波信号来算出速度矢量的速度矢量算出步骤；

生成使所述回波信号近似地平行移动的平行移动后信号的平行移动后信号生成步骤；

从所述平行移动后信号与所述回波信号的偏差信号提取图像的变形所引起的信号值的变化分量即图像变形分量的图像变形分量提取步骤；和

根据所述图像变形分量来算出所述速度矢量的误差能量的误差能量算出步骤，

在所述图像变形分量提取步骤中，通过将真正的平行移动与近似的平行移动的偏离所引起的误差即偏离误差分量从所述偏差信号去除，来提取所述图像变形分量。