[发明专利]用于编码和解码体积视频的方法、设备和流

权利要求书

1.一种将点云编码到流中的方法，所述方法包括：

-对于所述点云确定块数据项的列表，块数据项包括表示角度范围的数据、表示深度范围的数据以及标识图片内的区域的信息；通过以下方式来执行所述确定：

a.将所述点云的一部分投影在投影图上，所述部分包括从视点可见的所述点云的点；

b.通过根据深度信息对所述投影图的相邻像素进行聚类并将所述聚类的投影点与对应的块数据项进行配对，来确定所述列表的块数据项；以及

c.从所述点云移除所述点云的所述部分；

d.重复迭代a，b和c，直到所述点云为空或所述块数据项列表是满的；

-生成包括图像块集合的图片，每个图像块是通过对于所述列表的块数据项，将包括在所述块数据项的角度范围和深度范围中的点云的一部分投影到所述图片的区域上而获得的；以及

-在所述流中对所述图片和所述块数据项的列表进行编码。

2.一种用于将点云编码到流中的设备，所述设备包括与至少一个处理器相关联的存储器，所述至少一个处理器配置为：

-对于所述点云确定块数据项的列表，块数据项包括表示角度范围的数据、表示深度范围的数据以及标识图片内的区域的信息；通过以下方式来执行所述确定：

a.将所述点云的一部分投影在投影图上，所述部分包括从视点可见的所述点云的点；

b.通过根据深度信息对所述投影图的相邻像素进行聚类并将所述聚类的投影点与对应的块数据项进行配对，来确定所述列表的块数据项；以及

c.从所述点云移除所述点云的所述部分；

d.重复迭代a，b和c，直到所述点云为空或所述块数据项列表是满的；

-生成包括图像块集合的图片，每个图像块是通过对于所述列表的块数据项，根据所述列表的数据项将包括在所述块数据项的角度范围和深度范围中的点云的一部分投影到所述图片的区域上而获得的；以及

-在所述流中对所述图片和所述块数据项的列表进行编码。

3.根据权利要求1所述的方法或权利要求2所述的设备，其中，所述点云包括点云序列的点云组的点，针对图片组确定块数据项列表，针对所述点云组的点云生成所述图片组的每个图片，所述编码包括在所述流中对所述图片组和所述块数据项列表进行编码。

4.根据权利要求1或3所述的方法或权利要求2或3所述的设备，其中，图像块的像素存储深度值，所述深度值是根据与所述图像块相关联的块数据项的深度范围确定的。

5.根据权利要求4所述的方法或权利要求4所述的设备，其中，所述图像块的所述像素还存储颜色值。

6.根据权利要求5所述的方法或权利要求5所述的设备，其中，深度值由第一图片的像素存储，而颜色值由第二图片的像素存储，第一图片和第二图片被配对并编码到所述流中。

7.一种从流中解码点云的方法，所述方法包括：

-从所述流中解码图片和块数据项列表，块数据项包括表示角度范围的数据、表示深度范围的数据和标识图片内的区域的信息；

-对于所述列表的块数据项：

·从所述图片的所述区域中解包图像块；以及

·通过根据所述角度范围和深度范围对所述图像块的像素进行去投影，来解码所述点云的点。

8.一种用于从流中解码点云的设备，所述设备包括与至少一个处理器相关联的存储器，所述至少一个处理器配置为：

-从所述流中解码图片和块数据项列表，块数据项包括表示角度范围的数据、表示深度范围的数据和标识图片内的区域的信息；

-对于所述列表的块数据项：

·从所述图片的所述区域中解包图像块；以及

·通过根据所述角度范围和深度范围对所述图像块的像素进行去投影，来解码所述点云的点。

9.根据权利要求7所述的方法或权利要求8所述的设备，其中，根据从所述流中获得的视点来执行对每个解包的图像块的像素进行所述去投影。