[发明专利]用于形成浸泡产品用过滤袋的机器

权利要求书

1.一种用于从各件的过滤材料（1a）来制造浸泡产品用过滤袋的机器，所述过滤材料（1a）中的每件具有形成所述过滤材料（1a）的头部和基部的至少两个自由头部端（1d、1e），并且间设着容纳一定剂量产品的至少一个腔室（1b）；所述过滤材料（1a）沿所述机器的供给线（A）供给，所述机器包括：

- 第一运动旋转传送器（2），所述第一运动旋转传送器（2）围绕第一旋转轴线（2X）作连续旋转运动，并且具有至少多个第一操作工位（3），所述多个第一操作工位（3）沿着第一运动旋转传送器（2）定位并且能随着所述第一运动旋转传送器（2）连续运动，每个第一操作工位（3）被构造成保持沿着所述第一运动旋转传送器（2）的至少一个预先确定的旋转角度区段供给的对应的过滤材料（1a）并在所述对应的过滤材料（1a）上操作，以便至少将所述腔室（1b）升高到直立位置，即，相对于所述第一旋转轴线（2X）径向定位的位置；

- 传递装置（4），所述传递装置（4）设计成将所述过滤材料（1a）从所述第一运动旋转传送器（2）传递到第二运动旋转传送器（5），所述第二运动旋转传送器（5）能围绕平行于所述第一旋转轴线（2X）的第二旋转轴线（5X）连续旋转；所述传递装置（4）包括第一轮（6），所述第一轮（6）能围绕平行于所述第一旋转轴线（2X）和平行于所述第二旋转轴线（5X）的第三旋转轴线（6X）连续旋转，并且以与所述第一运动旋转传送器（2）和所述第二运动旋转传送器（5）同步的方式来致动；所述第一轮（6）配备有多个接收单元（7），所述多个接收单元（7）定位成沿着所述第一轮（6）并能够随其连续运动，以从所述第一运动旋转传送器（2）的对应的第一操作工位（3）接收、并且在预先确定的旋转弧度后，在第二运动旋转传送器（5）上释放形成对应的过滤材料（1a）；每个接收单元（7）配备有对应的第一夹持和稳定装置，所述夹持和稳定装置用于将所述过滤材料（1a）保持直立并定位成使第一自由头部端（1d）指向所述第三旋转轴线（6X）；所述第一夹持和稳定装置包括用于在接收所述过滤材料（1a）时将所述过滤材料（1a）稳定在竖直位置中的第一稳定装置（8），

其特征在于，还包括第一控制装置（14），并且其中，所述接收单元（7）中的每个的第一稳定装置（8）包括由两个叉形爪（8a、8b）组成的第一夹持器，所述叉形爪用于保持所述过滤材料（1a）并且铰接在所述接收单元（7）上；所述第一夹持器连接至所述第一控制装置（14），所述第一控制装置（14）构造成使两个所述叉形爪（8a、8b）在打开的操作位置和闭合的操作位置之间旋转，所述打开的操作位置用于拾取或释放所述过滤材料（1a），其中两个所述叉形爪（8a、8b）彼此间隔开，所述闭合的操作位置用于保持所述过滤材料（1a），其中两个所述叉形爪（8a、8b）彼此靠近，并且

其中，所述第一夹持器的叉形爪（8a、8b）具有对应的成对的端头部（22、23），所述端头部（22、23）中的每一个都具有用于保持所述过滤材料（1a）的侧向边缘的横向凸片（24），并且构造成用于限定从底部（1f）到所述过滤材料（1a）的第一自由头部端（1d）的自由中心区域。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述第一夹持和稳定装置还包括用于将所述过滤材料（1a）的第一自由头部端（1d）拾取和保持在适当位置的第一夹持装置（13）。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述第一夹持装置（13）包括被铰接在所述接收单元（7）上的第三夹持器（19），所述接收单元（7）定位成靠近所述第一夹持器；所述第三夹持器（19）连接至杠杆运动学单元（20），所述杠杆运动学单元（20）被铰接在所述接收单元（7）上，并且所述第三夹持器连接至第五控制装置（21），所述第五控制装置（21）构造成用于使所述第三夹持器（19）在第一非操作位置与第二操作位置之间旋转，在所述第一非操作位置中，所述第三夹持器（19）离开第一夹持器，在是第二操作位置中，所述第三夹持器（19）移动靠近所述第一夹持器并与所述过滤材料（1a）的第一自由头部端（1d）接触。