[发明专利]用于校正使用本地振荡器生成的本地信号的频率或相位的方法和系统

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

本地振荡器，其用于提供本地频率或相位参考；

接收器，其被配置为从第一参考方向上的第一参考源接收第一参考信号，所述第一参考信号具有接收到的频率和接收到的相位，其中，所述第一参考源以已知或可预测的频率或相位提供所述第一参考信号，并且其中，所述接收器被配置为从第一定位方向上的第一定位源接收第一定位信号；

运动模块，其被配置为提供在所述第一参考方向上所述接收器的测量出的或假定的移动；

参考源运动确定模块，其被配置为提供在所述第一参考方向上所述第一参考源的移动；

本地振荡器偏移确定模块，其被配置为基于在所述第一参考方向上所述接收器的测量出的或假定的移动和在所述第一参考方向上所述第一参考源的移动来计算接收到的频率或接收到的相位的偏移；

本地信号发生器，其被配置为使用来自所述本地振荡器的本地频率或相位参考、以及由所述本地振荡器偏移确定模块计算的所述偏移，来至少提供第一本地信号；

相关单元，其被配置为通过将所述第一本地信号与所述第一定位信号相关来提供第一相关信号；以及

运动补偿单元，其被配置为基于在所述第一定位方向上所述接收器的测量出的或假定的移动对所述第一本地信号、所述第一定位信号、和所述第一相关信号中的至少一个提供运动补偿。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述运动模块包括惯性传感器，其被配置为提供在第一参考方向上所述接收器的测量出的移动。

3.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，所述第一参考源为地面发射器。

4.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，所述第一参考源为第一参考卫星。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其包括参考源选择模块，所述参考源选择模块被配置为基于对所述第一参考卫星的仰角与阈值的比较来选择所述第一参考卫星。

6.根据权利要求1或2所述的定位系统，包括参考源选择模块，其被配置为基于确定能沿着不受阻碍的路径在接收器处接收所述第一参考信号来选择所述第一参考源。

7.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，所述运动模块被配置为基于所述接收器的测量出的移动来识别第一时间段，所述第一时间段对应于所述本地振荡器的相对稳定的时间段；并且其中，所述运动模块被配置为基于所述接收器的测量出的移动来识别第二时间段，所述第二时间段对应于所述本地振荡器的相对不稳定的时间段；并且其中，所述相关单元被配置为通过将所述第一本地信号与所述第一定位信号相关来提供所述第一相关信号，其中，所述第一本地信号在所述第一时间段期间提供，并且其中，所述第一定位信号在所述第一时间段期间接收。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述第二时间段对应于具有高于阈值的加速度的所述接收器的测量出的移动。

9.根据权利要求1或2所述的定位系统，其包括至少两个接收器。

10.根据权利要求1或2所述的定位系统，其中，所述本地振荡器偏移确定模块被配置为计算作为时间的函数的所述接收到的频率或所述接收到的相位的多个偏移。