[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其中，

该输送装置具备：

第1输送部，其将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着在规定平面内延伸的环状的第1路径输送多个输送对象物；

第2输送部，其在与所述规定平面平行的方向上与所述第1输送部排列设置，将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着在所述规定平面内延伸的环状的第2路径输送多个输送对象物；以及

罩体，其形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部的空间，

所述第1路径包括第1区间和第2区间，

所述第2路径包括第3区间和第4区间，

在所述罩体设置有：第1开口部，其用于在所述第1区间相对于所述第1输送部拆装输送对象物；和第2开口部，其用于在所述第3区间相对于所述第2输送部拆装输送对象物，

所述第2区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第1区间与所述第2输送部之间，所述第4区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第3区间与所述第1输送部之间，

所述第1开口部和所述第2开口部在所述罩体的与所述规定平面相对的同一平面开口。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述第1区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第1路径中的距所述第2输送部最远的位置，

所述第3区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第2路径中的距所述第1输送部最远的位置。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

向正方向或反方向输送时的、多个输送对象物在所述第1区间的输送方向与多个输送对象物在所述第2区间的输送方向反向，

向正方向或反方向输送时的、多个输送对象物在所述第3区间的输送方向与多个输送对象物在所述第4区间的输送方向反向。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述第1开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置相对于所述第1路径的所述第1区间而言位于远离所述第2区间那一侧。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

在所述第1区间规定了供用于从所述第1输送部拆卸输送对象物的治具插入的第1治具插入位置，在所述第3区间规定了供用于从所述第2输送部拆卸输送对象物的治具插入的第2治具插入位置，在上述情况下，

所述第1开口部以与包括所述第1治具插入位置在内的区域相对的方式开口，所述第2开口部以与包括所述第2治具插入位置在内的区域相对的方式开口。

6.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

该输送装置还具备分隔板，该分隔板设置于所述罩体的内部，使收容所述第1输送部的空间与收容所述第2输送部的空间分隔开。

7.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述第1开口部和所述第2开口部彼此设置于相同的高度。

8.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

该输送装置还具备第3输送部，该第3输送部隔着所述第2输送部而在与所述第1输送部相反的一侧与所述第2输送部排列设置，该第3输送部将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第3路径输送多个输送对象物，

所述罩体形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部并且收容所述第3输送部的空间，

所述第3路径包括第5区间和第6区间，

在所述罩体设置有第3开口部，该第3开口部用于在所述第5区间相对于所述第3输送部拆装输送对象物，

所述第6区间在所述第2输送部和所述第3输送部的排列方向上位于所述第5区间与所述第2输送部之间，

所述第2输送部和所述第3输送部在其排列方向上的间隔比所述第1输送部和所述第2输送部在其排列方向上的间隔大。

9.一种输送装置，其中，

该输送装置具备：

第1输送部，其将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径输送多个刀具，所述第1路径在第一平面内延伸；

第2输送部，其沿着与所述第一平面正交的方向与所述第1输送部排列设置，将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径输送多个刀具，所述第2路径在第二平面内延伸；以及

罩体，其形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部的空间，其中：

所述第1输送部和所述第2输送部具有多个刀座，

所述刀座具有能够接收所述刀具的圆筒形状，

在所述刀具由所述刀座保持着的状态下，所述刀具的轴中心与所述刀座的中心轴线一致，并且在所述第1输送部中的所述刀座的中心轴线与所述第1路径所在的第一平面平行、在所述第2输送部中的所述刀座的中心轴线与所述第2路径所在的第二平面平行，

在所述罩体设置有：第1开口部，其用于相对于所述第1输送部拆装刀具；和第2开口部，其用于相对于所述第2输送部拆装刀具，

所述第1开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上相对于所述第1路径而言向远离所述第2输送部那一侧偏移地设置，

所述第2开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上相对于所述第2路径而言向远离所述第1输送部那一侧偏移地设置。