[发明专利]换挡挡位控制装置

权利要求书

1.一种换挡挡位控制装置，对换挡挡位切换系统(1)进行控制，该换挡挡位切换系统(1)通过对电机(10)的驱动进行控制而切换车辆的换挡挡位，所述换挡挡位控制装置的特征在于，具备：

角度运算部(51)，取得从检测所述电机的旋转位置的电机旋转角传感器(13)输出的电机旋转角信号，对电机角度进行运算；

信号取得部(52)，取得从输出轴传感器(16)输出的输出轴信号，该输出轴信号的值根据所述输出轴的旋转位置而阶跃式地变化，所述输出轴传感器(16)检测被传递所述电机的旋转的输出轴(15)的旋转位置；

驱动控制部(55)，控制所述电机的驱动，以使所述电机角度成为与目标换挡挡位相应的电机角度目标值；以及

挡位判定部(53)，基于所述输出轴信号以及所述电机旋转角信号，判定作为实际的换挡挡位的实际挡位，

所述挡位判定部，在换挡挡位切换中，基于所述输出轴信号以及所述电机旋转角信号而判定所述实际挡位，在换挡挡位切换完成后，基于所述输出轴信号而判定所述实际挡位，

所述输出轴信号具有表示是第一挡位的第一信号值和表示是第二挡位的第二信号值，

输出所述第一信号值的范围在应判定为是所述第一挡位的范围以下，

输出所述第二信号值的范围大于应判定为是所述第二挡位的范围，

所述挡位判定部，在换挡挡位切换中，基于所述输出轴信号进行是所述第一挡位的判定，基于所述输出轴信号以及所述电机旋转角信号进行是所述第二挡位的判定。

2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，

所述输出轴与旋转部件(21)一体地旋转，该旋转部件(21)形成有供卡合部件(26)对应于P挡位、R挡位、N挡位以及D挡位的各挡位而卡合的四个谷部(221～224)，

所述第一挡位是P挡位以及N挡位，

所述第二挡位是R挡位以及D挡位。