[发明专利]电弧焊接的控制方法

说明书

将焊接电流(I)流过焊接焊丝的电弧启用期间(A)与不流过焊接电流(I)的电弧停止期间(B)之和作为焊接周期(C)，来形成在母材连续排列的多个鳞状焊道。该电弧焊接的控制方法具备：初始条件设定工序，设定对母材进行电弧焊接的焊接条件的初始值；和鳞状焊道形成工序，一边使焊接焊丝在母材中的给定的焊接区间以焊接速度(Vw)移动，一边在母材的给定的焊接区间形成多个鳞状焊道。焊接条件包含电弧启用期间(A)和电弧停止期间(B)，进而包含焊接电流(I)、焊接速度(Vw)和焊道的间距(G)中的至少一者。另外，电弧焊接的控制方法具备焊接条件变更工序，基于与鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要初始值的变更，变更多个焊接参数当中的至少1个，使得满足给定的完工条件。

技术领域

本公开涉及利用在作为自耗电极的焊接焊丝与作为焊接对象物的母材之间产生的电弧来进行焊接的电弧焊接的控制方法。

背景技术

在自行车、摩托车等的制造过程中，为了实现漂亮的波纹状的焊接焊道(以下设为鳞状焊道)而广泛使用非自耗电极式的TIG焊接。近年来，出于生产率提升的观点，将非自耗电极式的TIG焊接置换成自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接的要求较多。在非自耗电极式的TIG焊接中，由于电极不熔化，因此在需要使焊道的余高高的强度部件的焊接中，需要与电极分开地提供焊接添加材料。

另一方面，在自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接中，使电流流过作为电极的焊接焊丝，利用在焊接焊丝于母材间产生的电弧，在将焊接焊丝熔化的同时进行焊接，因此熔敷效率高，能加快焊接速度。

作为用于用自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接形成鳞状焊道的焊接方法，专利文献1公开了间歇焊接。在该间歇焊接中，重复以下的一系列动作：在电弧启用期间，在将焊炬停下的状态下进行焊接，之后在电弧停止期间，在将焊炬停下后，保持电弧停止不变地移动焊炬，向下一焊接点移动，使母材凝固。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平6-055268号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1未公开用于容易地进行焊接条件的变更、调整的技术。

本公开鉴于该点而提出，其目的在于，提供能简便地进行焊接条件的变更、调整的用于形成鳞状焊道的电弧焊接的控制方法。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本公开所涉及的电弧焊接的控制方法将焊接电流流过焊接焊丝的电弧启用期间与设于电弧启用期间后且焊接电流不流过焊接焊丝的电弧停止期间之和作为焊接周期，形成在母材连续排列的多个鳞状焊道，该电弧焊接的控制方法具备：初始条件设定工序，设定将母材电弧焊接的焊接条件的初始值；和鳞状焊道形成工序，一边使焊接焊丝在母材中的给定的焊接区间以给定的焊接速度移动，一边在母材的给定的焊接区间形成多个鳞状焊道，焊接条件由包含电弧启用期间和电弧停止期间、进而包含焊接电流、焊接速度和鳞状焊道的各焊道的间距中的至少一者的多个焊接参数构成，电弧焊接的控制方法还具备焊接条件变更工序，在鳞状焊道形成工序前，基于与鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要初始值的变更，若判断结果为肯定的，则变更多个焊接参数当中的至少1个，以使满足给定的完工条件。

发明的效果

根据本公开，不需要多个焊接参数间的复杂的调整，能使鳞状焊道的外观成为所期望的完工形状。另外，能将焊接部位处的焊接品质保持良好。

附图说明

图1是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接装置的概略结构的图。

图2是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接时的各种输出波形的图。

图3是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接过程的流程图。