[发明专利]儿童车车架和儿童车

说明书

儿童车车架，其包括：至少一个用于辅助地驱动儿童车车架的马达、尤其是电动机；用于推动儿童车车架的推动件(10)以及至少一个力传感器装置，该力传感器装置用于检测作用到推动件(10)上的力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由所述力或力分量推导出的参量、尤其是力或力分量的在时间上的变化。

技术领域

本发明涉及一种儿童车车架以及一种相应的具有马达辅助的儿童车。

背景技术

基本上已知机动化的儿童车。所述儿童车可以这样配置，使得它们可以仅通过马达力运动。此外，基本上已知的是，为儿童车配备马达辅助，其辅助操作儿童车的人员的驱动力，然而当操作人员没有施加力时不提供辅助。

此外已知的是，马达设置在儿童车的两个车轮之间的轴上，其中，马达驱动配置给该轴的两个车轮。

已知的方案已经为操作儿童车的人员提供了可用的辅助。另一方面，这些方案还被视为相对不太用户友好或相对复杂。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提出一种在操作方面简单的、不太复杂的且稳健的、机动化的儿童车车架以及一种相应的儿童车，该儿童车尤其是允许操作儿童车的人员以简单、舒适且直观的方式和方法控制儿童车。

所述目的通过按照本发明的儿童车车架来实现。

所述目的尤其是通过一种儿童车车架来实现，其包括至少一个用于驱动儿童车车架的马达、尤其是电动机；至少一个用于推动儿童车车架的推动件以及优选至少一个传感器装置、尤其是力传感器装置。优选地，所述传感器装置、尤其是力传感器装置构造用于检测作用到推动件上的力和/或力分量、尤其是力和/或力分量的方向和/或数值，和/或用于检测由该力或力分量推导出的参量、尤其是该力或力分量的在时间上的变化。

本发明的一个方面在于，设置有力传感器装置，其检测力和/或力分量(或者由该力或力分量推导出的参量)的方向或数值(或者两者)。由此能实现能够基于传感器装置的输出进行相应的控制。传感器装置的输出尤其是可以理解为一测量值的输出和/或多个测量值的平均值的输出。

于是，所述控制可以在内部(通过设置在儿童车车架上或中的控制装置)和/或在外部通过单独的控制装置(例如移动终端设备、尤其是智能手机)进行。然而在此首先重要的是，完全可以产生涉及力或与力相关的参量的相应数据。就此而言有利的、然而不一定必需的是，儿童车车架(或相应的儿童车)自身具有控制装置。

总体上，提出了一种具有马达辅助的、用户友好的且容易制造的儿童车车架。

测量数值尤其是可以理解为测量至少一个具体数值(例如作为xy牛顿的具体值)或者至少测量力/力分量是具有高于(或必要时处于)阈值的值、还是低于(必要时处于)阈值的值。

所述推动件优选一体地(必要时具有可彼此相对运动的各个部件)构造。推动件尤其是可以具有水平的手柄。替代地，推动件也可以多件式(例如两件式)地构造，例如具有多个相互分开的手柄。

利用力传感器装置尤其是可以确认至少两个不同的力方向(例如向前和向后和/或向上和向下)并且必要时可以鉴于其数值确定，或者可以确认至少四个方向(例如向前、向后、向上和向下)并且必要时可以鉴于其数值确定。必要时，利用力传感器装置可以检测至少两个不同的数值(＞0)、优选至少四个不同的数值，例如力(或力分量或由其推导出的参量)的数值的连续集。在各种情况下，通过这种力传感器装置以简单的方式和方法提供如下信息，所述信息可以有利地用于控制用于驱动儿童车或儿童车车架的马达。