[发明专利]电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统

说明书

一种电子内窥镜用处理器，其具备：区域检测部，该区域检测部被配置为根据活组织的摄像图像的像素信息对要进行增强处理的增强处理对象区域进行检测；以及增强处理部，该增强处理部被配置为对由所述区域检测部检测的增强处理对象区域进行增强处理。所述区域检测部被配置为在由帧包围的区域中，所述帧包围以关注像素为中心的区域，在多个像素排列方向中的任意一个方向上，当所述关注像素的信号电平值比位于距所述关注像素最远的两侧的位置的2个最远像素的信号电平值小时，改变所述帧的尺寸而反复进行候选提取处理，所述候选提取处理把所述关注像素作为增强处理对象区域的候选而提取，并基于作为所述候选而提取的像素来确定所述增强处理对象区域。

技术领域

本发明涉及一种用于取得活组织的摄像图像并对摄像图像执行增强处理的电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统。

背景技术

电子内窥镜装置用于观察、治疗人体内部的活组织。为了能够从通过使用电子内窥镜装置对活组织进行摄像而获得的摄像图像中观察活组织的表面凹凸，对摄像图像执行突出凹部的表面凹凸的增强处理，并显示在显示器上。由于活组织的病变部与健康部相比表面的凹凸更多，因此，对进行了表面凹凸的增强处理的摄像图像进行显示有助于找到病变部。

已知一种电子内窥镜装置，该电子内窥镜装置能够可靠地增强显示活组织表面的凹部，由其结果可知，能够可靠地进行诊断而不会忽略微小的病变部(专利文献1)。

该电子内窥镜装置基于通过设置在观测器前端的固体摄像元件读取的1帧的颜色像素信号来生成视频彩色信号。电子内窥镜装置具备：比较单元，该比较单元对与包含在1帧的颜色像素信号中的特定像素对应的颜色像素信号的信号电平值，以及在规定像素排列方向上与特定像素的周围接近的所有接近周围像素对应的颜色像素信号的信号电平值进行比较；以及色彩平衡改变单元，该色彩平衡改变单元通过根据比较单元的比较结果，对与特定像素对应的颜色像素信号的信号电平值进行改变处理，来改变视频彩色信号的色彩平衡。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3869698号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述电子内窥镜装置中，通过比较在规定像素排列方向上与特定像素的周围接近的所有接近周围像素对应的颜色像素信号的信号电平值和所述特定像素的信号电平值，提取具有粘膜活组织的表面凹凸中的凹部，通过降低该提取的凹部的像素的特定颜色成分的信号电平值，将相当于凹部的部分的色调发生变化的图像制成表面凹凸被增强的图像。

在上述电子内窥镜装置中，在提取凹部部分时，比较特定像素的信号电平值与在特定的像素排列方向上与特定像素的周围接近的所有接近周围像素对应的颜色像素信号的信号电平值，然而，位于凹部的所有像素经常无法成为变更处理的对象的像素。具体而言，用于上述比较单元的接近周围像素是相对于特定像素位于固定位置的像素，具体而言，是相对于特定像素在上下方向、左右方向、右上-左下方向、以及左上-右下方向上邻接的邻接像素，因此，当其为与摄像图像为被摄体的活组织接近并拍摄的接近图像时，凹部的范围不局限于1个像素，可能会为多个像素。此时，尽管与最凹入部分的像素邻接的像素位于凹部中，但有时无法成为对颜色像素信号的信号电平值进行变更处理的对象像素。进而，当凹部处于包括接近周围像素的较大范围内时，最凹入部分的像素有时也无法成为对颜色像素信号的信号电平值进行变更处理的对象像素。当摄像图像为接近图像时，凹部的大小变大，凹部在摄像图像内可能变为多个像素。此时也容易发生上述问题。进而，即使通过摄像图像的分辨率不同的电子观测器拍摄相同的活组织，作为凹部提取并进行变更处理的对象像素也会根据分辨率而不同。

因此，本发明的目的在于，提供一种在取得活组织的摄像图像并执行该摄像图像的增强处理时，针对摄像图像内的大小不同的凹部提高凹部的提取精度，或者即使摄像图像的分辨率不同，也能够可靠地提取摄像图像内的凹部，与以往相比能够进行更多的凹部的增强处理的电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统。