[发明专利]控制装置、控制装置的控制方法、信息处理程序及记录介质

权利要求书

1.一种控制装置，通过将多个任务以各自任务的周期反复并行执行，对控制对象设备进行控制，其特征在于，具备：

接收部，其从外部接收请求，该请求为对将各值在所述多个任务的至少一个中更新的多个变量一并询问在所述任务的执行中的各值的请求；

读出部，其在所述接收部接收到所述请求时，以完成所述多个变量各自的值的读出的时刻全部包含在所述多个任务中所述周期的间隔最小的任务的、从一个周期的开始时刻至结束时刻之间的方式，读出所述多个变量各自的在所述多个任务的至少一个中更新的值；

输出部，其向外部输出所述读出部读出的所述多个变量各自的值。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述读出部在从所述多个任务各自的周期一致的时刻减去作为全部读出所述多个变量各自的值所需的时间而预测的预测读出时间的时刻为止，开始所述多个变量各自的值的读出。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，

还具备获取部，其获取使所述变量和更新所述变量的值的所述任务对应的对应信息，

所述读出部使用所述获取部获取的所述对应信息，在更新所述多个变量各自的值的所述任务的所述周期读出所述多个变量各自的值。

4.如权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

在所述对应信息中，在相对于所述多个变量中的某个变量对应两个以上的更新所述某个变量的值的所述任务的情况下，

所述读出部在更新所述某个变量的值的两个以上的所述任务各自的所述周期一致的时刻之前，完成所述某个变量的值的读出。

5.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

具备OPCUA服务器功能，

所述接收部从OPCUA客户端装置，以遵循OPCUA标准的连接方式接收所述请求，

所述输出部以遵循OPCUA标准的连接方式向所述OPCUA客户端装置输出所述多个变量各自的值。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述多个任务包含基准任务和基准任务以外的任务，

除所述基准任务以外的任务的周期被设定为所述基准任务的周期的整数倍。

7.一种控制方法，为控制装置的控制方法，该控制装置通过将多个任务以各自任务的周期反复并行执行，对控制对象设备进行控制，其特征在于，该控制方法包括：

接收步骤，从外部接收请求，该请求为对将各值在所述多个任务的至少一个中更新的多个变量一并询问在所述任务的执行中的各值的请求；

读出步骤，在所述接收步骤中接收到所述请求时，以完成所述多个变量各自的值的读出的时刻全部包含在所述多个任务中所述周期的间隔最小的任务的、从一个周期的开始时刻至结束时刻之间的方式，读出所述多个变量各自的在所述多个任务的至少一个中更新的值；

输出步骤，向外部输出所述读出步骤中读出的所述多个变量各自的值。

8.一种计算机可读取的记录介质，其记录信息处理程序，该信息处理程序用于使计算机作为权利要求1～6中任一项所述的控制装置起作用，且用于使计算机作为所述各部分起作用。