[发明专利]用于确定卧床病人的下肢的长度状况、位置和/或运动半径的测量方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定卧床不起的病人(90)的下肢，包括：髋关节(98)、膝关节(93)和/或大腿(96)的长度状况、位置和/或运动半径的测量方法，采用方法如下：

康复机构(30)的至少一个膝盖模块(50)通过作用点(AP)可操作地连接至所述病人(90)的腿部(92)；

测量装置(68)仅在随着所述康复机构(30)的膝盖模块(50)的所述腿部(92)的运动期间用于记录和/或确定所述作用点(AP)的以坐标对(Y₁/Z₁，Y₂/Z₂，…，Y_n/Z_n)或与时间相关的坐标三元组(Y₁/Z₁/t₁；Y₂/Z₂/t₂；…/…；Y_n/Z_n/t_n)的形式呈现的轨迹(T_n；T_n+1)；和

使用模型生成装置(69)从由此获得的数据中创建所述病人(90)至少部分下肢的长度状况、位置和/或运动半径的运动学模型，

将确定的坐标对(Y₁/Z₁，Y₂/Z₂，…，Y_n/Z_n)或坐标三元组(Y₁/Z₁/t₁；Y₂/Z₂/t₂；…/…；Y_n/Z_n/t_n)与坐标方程形式的模型函数进行比较，从而在曲线拟合的情况下，可以确定如下参数：旋转点(DP)的位置(Y_H(t)/Z_H(t))；和作用点(AP)与旋转点(DP)之间的长度(L_O)；以及所述轨迹(T_n；T_n+1)上两个点和旋转点(DP)之间的夹角(θ_DP)，

作为模型函数，椭圆的坐标方程

作为椭圆的中心点的参数，根据所述旋转点(DP)的位置(Y_H(t)/Z_H(t))的函数(M_Y(Y_H)；M_Z(Z_H))；和

作为椭圆的半长轴的参数，所述卧床病人(90)的作用点(AP)和旋转点(DP)之间的长度(L_O)，其中(Lo±ΔL)项表示运动期间旋转点(DP)的位置(Y_H(t)/Z_H(t))的可能位移。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其中，所述作用点(AP)是所述病人(90)的膝关节(93)。

3.根据权利要求1或2所述的测量方法，其中，所述腿部(92)借助于膝盖矫形器(51)通过作用点(AP)固定到所述膝盖模块(50)。

4.根据权利要求1或2所述的测量方法，其中，所述测量装置(68)从起始位置(P₀)开始，以坐标对(Y₁/Z₁，Y₂/Z₂，…，Y_n/Z_n)的形式或以与时间相关的坐标三元组(Y₁/Z₁/t₁，Y₂/Z₂/t₂，…,Y_n/Z_n/t_n)的形式，记录所述腿部(92)的手动引导和/或自动运动。