[发明专利]车辆的制动控制装置

说明书

控制装置(100)具备：通过流量导出部(143)，基于WC压指示值和WC压指示值的前一次值导出保持阀通过流量；差压导出部(144)，以从泵排出流量中减去保持阀通过流量所得的差越大则差压阀差压越大的方式，来导出差压阀差压；以及保持阀处理部(145)，以从MC压与差压阀差压的和中减去WC压指示值所得的差越大则指示开度越小的方式，来实施导出指示开度的开度导出处理，并以该指示开度使保持阀(64)驱动。

技术领域

本发明涉及控制对车轮设置的轮缸内的液压的车辆的制动控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载有制动装置的一个例子，该制动装置具备：差压调整阀，配置于连结主缸与轮缸的液体路径；保持阀，配置于比差压调整阀靠近轮缸侧的液体路径；泵，向差压调整阀与保持阀之间排出制动液。

在该制动装置中，通过调整差压调整阀的开度并且从泵排出制动液，能够在比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧之间产生差压。在该情况下，差压调整阀与保持阀之间的液体路径的液压与针对差压调整阀的差压指令值与主缸内的液压的和几乎相等。因此，当在像这样产生差压的状况下使保持阀驱动时，基于针对差压调整阀的差压指令值与主缸内的液压的和以及轮缸内的液压的指示值，导出针对保持阀的指示开度。由此，能够高精度地控制轮缸内的液压。

专利文献1:日本特开2007－331538号公报

另外，在为了不使差压调整阀驱动而该差压调整阀完全打开的状况下从泵排出制动液时，有通过使保持阀驱动来调整轮缸内的液压的情况。在该情况下，由于针对差压调整阀的差压指令值等于“0”，所以视为比差压调整阀靠近主缸侧与比压调整阀靠近轮缸侧之间未产生差压，即差压调整阀与保持阀之间的液体路径内的液压与主缸内的液压等同，并导出针对保持阀的指示开度。

然而，在差压调整阀中，设置有成为节流孔的部分。因此，若在不使差压调整阀驱动的状况下从泵排出制动液，则尽管针对差压调整阀的差压指令值等于“0”，也会在比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧之间产生差压。其结果为，如上述那样若以在比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧之间未产生差压为前提来设定针对保持阀的指示开度，则轮缸内的液压高于该液压的指示值。因此，在提高当不使差压调整阀驱动的状况下从泵排出制动液时的轮缸内的液压的控制性的点上有改善的余地。

发明内容

用于解决上述课题的车辆的制动控制装置应用于车辆的制动装置，该车辆的制动装置具备：差压调整阀，配置在对车轮设置的轮缸与主缸之间；差保持阀，配置于压调整阀与轮缸之间；以及泵，向差压调整阀与保持阀之间排出制动液。该车辆的制动控制装置在将不使差压调整阀驱动且使制动液从泵排出的控制状态设为规定控制状态的情况下，具备：轮缸液压导出部，按每个控制周期导出轮缸内的液压；通过流量导出部，在规定控制状态下，基于由轮缸液压导出部导出的轮缸内的液压和该液压的前一次值，来导出随着该轮缸内的液压的变化而通过保持阀流入轮缸侧的制动液的量亦即保持阀通过流量；差压导出部，在规定控制状态下，以从泵的制动液的排出流量中减去由通过流量导出部导出的保持阀通过流量所得的差越大，则比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧的差压越大的方式，来导出该差压；以及保持阀处理部，在规定控制状态下，以从由差压导出部导出的差压与主缸内的液压的和中减去由轮缸液压导出部导出的轮缸内的液压所得的差越大，则针对保持阀的指示开度越小的方式，来实施导出该指示开度的开度导出处理，并以通过该开度导出处理导出的指示开度使保持阀驱动。

在为规定控制状态的情况下，尽管为了差压调整阀不驱动而使差压调整阀完全打开，但是在比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧产生差压。在是这样的规定控制状态的情况下，发明者得到如下认知。·当制动液通过差压调整阀内流向主缸侧时的压力损失，经由差压调整阀流向主缸侧的制动液的流量越多则越大。·而且，该压力损失越大，则比差压调整阀靠近主缸侧与比差压调整阀靠近轮缸侧的差压越大。