[发明专利]合作学习神经网络和系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在第一无线通信装置处标识来自第一无线通信装置的传感器的第一数据；

在所述第一无线通信装置处接收从第二无线通信装置发射的第二数据；以及

使用所述第一数据和所述第二数据的组合训练所述第一无线通信装置处的合作学习神经网络。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置包括车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一数据或所述第二数据或二者包括图像数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述第一数据和所述第二数据的所述组合训练所述合作学习神经网络在所述第二无线通信装置处于所述第一无线通信装置的阈值距离内时发生。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括确定所述第二无线通信装置处于所述阈值距离内。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述训练包括生成所述合作学习神经网络的权重。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述权重指示物体。

8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括使用所述合作学习神经网络标识至少一个碰撞状况。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括响应于标识所述至少一个碰撞状况而调整所述第一无线通信装置的速度或方向或二者。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述训练包括基于所述合作学习神经网络的操作的无监督训练。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述训练包括基于参考集的监督式训练。

12.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述第二数据包括：

从根据3GPP新无线电NR规范、3GPP长期演进LTE规范、MulteFire规范、IEEE802.11规范或其任何组合中的至少一个配置的无线通信网络的节点接收所述第二数据。

13.一种无线通信装置，其包括：

传感器；

收发器，所述收发器被配置成发射来自所述传感器的第一车辆数据并且从至少一个其它传感器接收第二车辆数据；以及

合作学习神经网络，所述合作学习神经网络被配置成利用所述第一车辆数据和所述第二车辆数据二者训练所述合作学习神经网络。

14.根据权利要求13所述的无线通信装置，其中所述合作学习神经网络被配置成至少基于所述第二车辆数据计算所述合作学习神经网络的权重。

15.根据权利要求14所述的无线通信装置，其中所述收发器被进一步配置成从另一个传感器接收第三车辆数据，并且其中所述合作学习神经网络被配置成进一步基于所述第三车辆数据计算所述权重。

16.根据权利要求13所述的无线通信装置，其进一步包括控制器，所述控制器耦接到所述合作学习神经网络，并且其中所述控制器被配置成响应于所述合作学习神经网络而调整车辆的方向或速度或二者。

17.根据权利要求13所述的无线通信装置，其中所述合作学习神经网络被配置成标识碰撞状况的前兆。

18.根据权利要求17所述的无线通信装置，其中所述碰撞状况包括追尾碰撞、与所停放车辆碰撞、侧面冲击碰撞、动物碰撞或湿路打滑或其任何组合中的至少一个。