[发明专利]转子、辐条型马达、车辆用马达、无人飞行体、电动助力装置以及机器人装置

权利要求书

1.一种转子，其具有：

轴，其沿着在上下方向上延伸的中心轴线配置；

转子铁芯，其具有内铁芯部和多个外铁芯部，该内铁芯部在所述轴的径向外侧沿着周向配置，该多个外铁芯部在所述内铁芯部的径向外侧沿着周向相互分离地配置；

树脂制的模制树脂部，其覆盖所述内铁芯部和所述外铁芯部的至少一部分；以及

多个永久磁铁，它们对所述外铁芯部进行励磁，

所述模制树脂部在沿周向相邻的所述外铁芯部之间的区域中具有浇口痕，

所述浇口痕设置于所有的相邻的所述外铁芯部之间的区域，或者设置于所有的相邻的所述外铁芯部之间的区域中的与相邻的数量为偶数个的未配置所述浇口痕的区域相邻的区域，

所述模制树脂部具有内侧支承部，该内侧支承部固定于所述外铁芯部的径向内侧，在周向上从两侧对所述永久磁铁的端面进行支承，

所述模制树脂部还具有外侧支承部，该外侧支承部固定于所述外铁芯部的径向外侧，在周向上从两侧对所述永久磁铁的端面进行支承，

所述浇口痕配置于在沿所述中心轴线方向观察时与所述内侧支承部重叠的位置和与所述外侧支承部重叠的位置这两个位置、或者配置于在沿所述中心轴线方向观察时与所述外侧支承部重叠的位置和与所述内铁芯部重叠的位置这两个位置，

在所述永久磁铁的端面与所述外铁芯部的对置面分离而非约束的状态下由所述外侧支承部和所述内侧支承部从周向的两侧对所述永久磁铁的径向的端部进行支承。

2.根据权利要求1所述的转子，其中，

所述模制树脂部具有顶出痕，该顶出痕配置于在沿所述中心轴线方向观察时与所述浇口痕相反的一侧。

3.根据权利要求2所述的转子，其中，

所述顶出痕配置于在沿所述中心轴线方向观察时与所述浇口痕重叠的位置。

4.根据权利要求1所述的转子，其中，

该转子具有顶出痕，该顶出痕配置于在沿所述中心轴线方向观察时与供所述永久磁铁插入的永久磁铁插入孔重叠的位置。

5.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述顶出痕在所述中心轴线方向上设置于所述永久磁铁插入孔侧。

6.根据权利要求4所述的转子，其中，

所述顶出痕在所述中心轴线方向上设置于与所述永久磁铁插入孔相反的一侧。

7.一种辐条型马达，其具有：

定子；以及

权利要求1至6中的任意一项所述的转子，其能够相对于所述定子以所述中心轴线为中心相对地进行旋转。

8.一种车辆用马达，其具有权利要求7所述的辐条型马达作为对双离合变速器进行驱动的马达。

9.一种无人飞行体，其具有权利要求7所述的辐条型马达。

10.一种电动助力装置，其具有权利要求7所述的辐条型马达。

11.一种机器人装置，其具有权利要求7所述的辐条型马达。