[发明专利]药液投给装置

说明书

药液投给装置具备药液贮存部、驱动部、旋转检测部以及控制部。控制部对从旋转传感器值达到阻塞开始阈值起至旋转传感器值达到阻塞探测阈值为止的驱动部的旋转数进行计数。另外，控制部在旋转传感器值达到阻塞探测阈值时，探测流路的阻塞，并且根据所计数的旋转数使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转。

技术领域

本发明涉及药液投给装置，例如涉及用于如胰岛素泵那样进行持续的药液投给的药液投给装置以及药液投给装置的控制方法。

背景技术

近年来，进行通过皮下注射、静脉内注射等来向患者的体内持续地投给药液的治疗方法。例如，作为对糖尿病患者的治疗方法，实施有向患者的体内持续地注入微量的胰岛素的治疗方法。在该治疗方法中，为了整日向患者投给药液(胰岛素)，而使用固定于患者的身体或者衣服而能够携带的便携式的药液投给装置(所谓的胰岛素泵)。

作为像这样的便携式的药液投给装置之一，提出有具有供药液贮存的注射器、以及在注射器的内部被驱动的压件的注射器泵形式的药液投给装置。另外，在专利文献1中，记载有设置表示操作压件的驱动部的马达、以及探测该马达的旋转速度的变化的编码器的技术。而且，在专利文献1中记载的技术中，根据编码器探测到的马达的旋转速度的变化，来探测药液的流路的阻塞。

然而，从探测阻塞至使驱动部的驱动停止为止的期间，驱动部也驱动，因而流路内的药液的压力升高。若在该状态下阻塞的流路打开，则压力升高后的药液从送液配管排出，因此在连接端口的插管与送液配管连接的情况下，存在不希望的量的药液被投给至患者的担忧。由此，在现有的药液投给装置中，在使驱动部的驱动停止后，使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转(反向旋转)，来减弱流路内的药液的压力。

专利文献1：日本特开2002-136594号公报

然而，至探测阻塞为止的药液的送液量存在偏差，但在现有的药液投给装置中，使驱动部向相反方向旋转的旋转数(反向旋转数)为恒定。由此，在现有的药液投给装置中，存在诸如反向旋转数不足而违反意图地排出药液，或是过度地反向旋转而向流路混入逆流的体液这些问题。

发明内容

本目的考虑到上述的问题点，以提供能够适当地控制探测到阻塞后的驱动部的反向旋转数的数值的药液投给装置以及药液投给装置的控制方法为目的。

为了解决上述课题并实现本目的，本发明的药液投给装置具备：药液贮存部、压件部件、压件操作部、驱动部、旋转检测部、控制部以及存储部。

在药液贮存部填充药液。压件部件挤压出填充于药液贮存部的药液。压件操作部操作压件部件的移动。驱动部向压件操作部供给驱动力。旋转检测部检测输出使驱动部旋转1圈的驱动信号时的与驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值。控制部基于旋转检测部检测到的旋转传感器值来探测送出药液的流路的阻塞，并控制驱动部。在存储部中，储存有控制部探测阻塞时的旋转传感器值的阈值亦即阻塞探测阈值、以及被设定为比阻塞探测阈值更接近于在流路未阻塞的状态下旋转检测部检测到的旋转传感器值的正常值的值的阻塞开始阈值。

而且，控制部对从旋转传感器值达到阻塞开始阈值起至旋转传感器值达到阻塞探测阈值为止的驱动部的旋转数进行计数，在旋转传感器值达到阻塞探测阈值时，检测流路的阻塞，并且基于所计数的旋转数来使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转。

另外，本发明的药液投给装置的控制方法包括以下(1)至(6)所示的工序。

(1)使驱动部驱动并经由压件部件挤压出贮存于药液贮存部的药液的工序。

(2)通过旋转检测部检测输出使驱动部旋转1圈的驱动信号时的与驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值的工序。

(3)判断旋转传感器值是否达到阻塞探测阈值的工序。