[发明专利]在中央控制装置和多个分散设备之间传输数据的方法和相应的机构

权利要求书

1.一种在中央的控制装置(200,200′)和多个分散的设备(101,102,100′)之间传输数据的方法，该方法包括以下步骤：

-在中央的控制装置(200,200′)中产生用于广播或多播传输数据到多个设备的数据电报，

-数据电报从中央的控制装置(200,200′)到至少一个分散的设备(101,102,100′)的单向传输，

-监视数据电报从中央的控制装置(200,200′)传输到至少一个分散的设备(101,102,100′)的传输时长，以及

-当传输时长超出预设值时触发预定的安全反应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制装置(200)和至少一个分散的设备(101，102)分别具有时钟(240，140)，并且其中，所述方法还包括以下步骤：

-控制装置(200)中的时钟(240)与至少一个分散的设备(101，102)中的相应的时钟(140)同步，

-通过控制装置(200)产生时间戳并且所述时间戳在数据电报内部传输，其中，传输时长的监视根据时间戳进行。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在至少一个分散的设备(101，102)启动之前和/或以预设的周期性时间间隔进行时钟(240，140)的同步。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，还包括以下步骤：

-在控制装置(200′)和至少一个分散的设备(100′)之间建立构造用于双向通讯(510，520)的数据连接，其中，数据电报通过该数据连接单向地由控制装置(200′)传输到至少一个分散的设备(100′)，并且

-通过控制装置(200′)和/或通过至少一个分散的设备(100′)监视数据连接的传输质量，其中，数据电报的传输的传输时长的监视根据所监视的传输质量进行。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，至少一个分散的设备(101，102，100′)构造为无人驾驶运输车辆。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，数据电报的传输通过无线网络进行。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，数据电报用于传输安全相关的数据。

8.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，使用安全的通讯协议以传输数据电报。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的方法，其中，数据电报构造用于多播传输数据到位于特定的空间区域中的设备的组，其中，数据电报包括标识信息，其标识特定的空间区域，并且其中，至少一个分散的设备构造用于识别其当前是否位于通过标识信息标识的空间区域中。

10.用于控制多个分散的设备(101，102，100′)的控制装置(200，200′)，包括：

-产生用于广播或多播传输数据到多个设备(101，102，100′)的数据电报的装置，

-用于将数据电报单向传输到至少一个分散的设备(101，102，100′)的装置，和

-用于监视数据电报由中央的控制装置(200，200′)到至少一个分散的设备(101，102，100′)的单向传输的传输时长的装置。

11.根据权利要求10所述的控制装置(200)，其中，用于监视传输时长的装置包括时钟(240)和用于将时钟(240)与布置在至少一个分散的设备(101，102)中的时钟(140)同步的装置，并且其中，用于产生数据电报的装置构造为产生时间戳并将该时间戳在数据电报内传输。