[发明专利]搬运装置及搬运方法

说明书

在不建议有人进入的封闭区域例如电梯厢和仓库等这样的预定区域内，无需有人进入，即可使搬入、搬出货物的工作变得容易，提高操作性和安全性。在预定区域内搬入货物(4)或从上述区域内搬出货物(4)的装置，具备：自行式台车(2)，可以朝例如电梯厢(EL)内进入，或者从电梯厢(EL)后退；自行式台车升降机构(27)，用于升降自行式台车的载物台部(22)；固定机构(26)，在电梯厢(EL)内通过远程操作使自行部脚轮稳定；操作装置(52)，在电梯厢(EL)外通过远程操作来操作自行式台车(2)；计量部(51)，其计量装载在自行式台车(2)上的货物(4)；信息提示部(52d)，其提示由计量部(51)测量的计量结果；基体装置(3)，具备连接机构(23)，旋转机构(36)，旋转基体升降机构(37)和基体装置(3)的工作台(32)。

技术领域

本发明涉及搬运装置及搬运方法，该搬运装置及搬运方法在人无需进入不宜进入的封闭区域例如仓库或电梯厢(搬运器)等的预定区域内的情况下搬入货物，或者人无需进入上述区域内的情况下从上述区域内搬出上述货物。

背景技术

以往，在人不宜进入的封闭区域例如电梯或仓库等预定区域中，在搬入或搬出货物的工作中，人将身体的全部或部分置于上述区域内进行搬入或搬出货物的工作。

尤其在电梯中，如果在搬入或搬出货物时人乘入厢体，则在厢体上作用过大的力，并且人可能会接触到运行的厢体。除此之外，在电梯中，承载有载物台的厢体运行时，运行时的晃动会导致厢体摆动，会冲撞厢体壁等，或者有可能发生货物崩塌或载物台的移动等的影响。

针对上述问题，有专门解决个别问题的方案。例如，专利文献1(日本特开2000-44150号)中，在用来搬运货物的电梯中，为了使搬入或搬出纸卷等货物的作业变得容易，在电梯中具备通过在厢体的固定底板上设置可动底板而使底板后端部上下移动的装置。

专利文献2(日本特开2014-1008864号)中，在承载一般使用者的同时承载载物台或轮椅的一般的电梯中具备如下装置，即，通过在厢体中设置在运行时驱动控制厢体底板的高度的装置，从而抑制厢体的振动引起的载物台的移动的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-44150号

专利文献2：日本特开2014-108864号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在人不宜进入的封闭区域，例如仓库或电梯这样的预定区域中，在搬入或搬出货物时人进入上述区域将会成为工作者的负担。

例如，在电梯中，在进行搬入或搬出货物的工作时人可能会接触运行的厢体，因此导致通过电梯的货物搬运工作变得繁杂，成为工作者的负担。

特别是，用于搬运货物的货物搬运用电梯中，在进行货物的搬入或搬出工作时，存在工作人员乘入电梯、或者接触厢体而引起的危险性，因此希望提供用于提高操作性和安全性的结构。

货物搬运用电梯中存在没有计入人的重量的前提下设计、制造、设置厢体的装载负荷，并不希望人进入厢体的形态的电梯。在这种特殊的电梯中，如果工作人员在搬入或搬出货物时乘入厢体，则会在悬挂厢体的主缆绳等的驱动装置上作用过大的力，会引发主缆绳的磨损等。若在这种状态下继续工作，则可能会发生主缆绳被切断而导致厢体坠落。并且，如果工作人员在载入或载出货物的工作过程中密切接触厢体，可能在无意中接触运行中的厢体。因此，希望在不需要人进入厢体或密切接近厢体的情况下，能够提高货物搬运工作的效率和安全性。

并且，货物搬运用电梯与用来升降一般使用者的电梯相比，存在厢体上没有门或顶棚等这样的简易结构的电梯。当电梯运行时的振动导致货物在厢体内发生移动或崩塌时，工作人员为了整理货物而可能进入厢体。因此，需要通过抑制电梯运行过程中的振动导致的货物崩塌、货物移动来提高操作性和安全性。