[发明专利]手势识别雷达系统和方法

说明书

在识别方法中，基于传感器信息来确定对象的移动特征；基于所述传感器信息确定所述对象的图像信息；以及基于所述移动特征和所述图像信息来执行一个或多个手势识别操作以生成手势识别信息。所述识别方法还可包括基于所述图像信息来确定所述对象的一个或多个物理特征；基于所述一个或多个物理特征来执行一个或多个物理特征模式识别操作以生成模式识别信息；以及基于所述手势识别信息和所述模式识别信息来生成识别输出信号。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求提交于2017年6月27日的名称为“GESTURE RECOGNITION RADARSYSTEMS AND METHODS”美国临时专利申请62/525,455的权益，该申请全文以引用方式并入本文。

附图说明

并入本文并形成说明书一部分的附图示出了本公开的各方面，并且与说明一起进一步用于解释各方面的原理并且使相关领域的技术人员能够制造并使用各方面的内容。

图1示出了根据本公开的示例性方面的具有雷达系统的通信设备。

图2示出了根据本公开的示例性方面的雷达系统。

图3示出了根据本公开的示例性方面的手势识别处理器。

图4示出了根据本公开的示例性方面的到达角计算。

图5示出了根据本公开的示例性方面的手势和/或物理特征识别方法的流程图。

将参考附图描述本公开的示例性方面。元素首次出现的绘图通常由对应参考标号中最左边的数字表示。

具体实施方式

以下说明中示出了许多具体细节，以便于提供对本公开的各方面的彻底理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践包括结构、系统和方法的方面。本文中的说明和表示是本领域技术人员用来将其工作的实质最有效地传达给本领域其他技术人员的通用手段。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、过程、部件和电路，以避免不必要地使本公开的各方面晦涩难懂。

本文所描述的方面通常涉及雷达系统和方法，包括被配置用于对象和手势识别、认证和/或免提控制的雷达系统。各方面还可包括实现一个或多个雷达系统的无线网络、无线通信和对应的无线通信设备。将描述用于认证操作的各方面，但是本公开不限于此。手势识别和/或物理特征(例如，介电)识别可以用于其他部署中，如相关领域的普通技术人员将会理解的那样。

示例性方面涉及使用被配置为发射和接收电磁信号的雷达具体实施的用于对象和/或手势识别、认证和/或免提控制操作的系统和方法。本公开的各方面将参考被配置用于毫米波(mmWave)光谱(例如，24GHz-300GHz)的雷达系统来描述，但不限于此。在示例性方面，雷达系统是连续波(CW)雷达系统。在另一个方面，系统是连续波频率调制(CWFM)雷达系统。本公开的各方面可应用于其他雷达技术和光谱，如相关领域的普通技术人员将会理解的那样。

在示例性方面，毫米波雷达系统可被配置为检测对象的位置、距离、移动(例如，速度、速率、加速度、移动方向等)、取向和/或尺寸。该检测可用于识别对象(例如，人)的特定手势、移动和/或移动模式。

在示例性方面，毫米波雷达系统还可检测对象的一个或多个物理特征和/或生物特征。物理特征可包括，例如人皮肤的一种或多种特性，诸如皮肤的介电特性、皮肤深度(例如真皮和/或表皮的厚度)、毛发厚度/宽度、毛囊放置/模式、毛发颜色、肤色、着色、皮肤纹理、皮肤的孔隙率结构、皮肤的水分含量、皮肤瑕疵(例如雀斑、皮肤痣等)、皮肤的温度和/或另一种皮肤特征，如相关领域的普通技术人员将会理解的那样。在一个示例性方面，检测对象的一个或多个物理特征和/或生物特性，并且/或者检测对象的位置、距离、移动、取向和/或尺寸，用于检测人组织的接近度(例如，相对于通信设备100)。