[发明专利]用于管理混合动力车辆的荷电状态的方法

权利要求书

1.一种用于管理混合动力车辆动力传动系的牵引电池的荷电状态的方法，该方法的特征在于，该方法在该车辆向当前目的地行驶的阶段期间包括：

-预测在该动力传动系被关闭之后、在出发前往未来目的地时该电池将达到的温度的步骤；

-根据先前预测的该电池的温度来估计该电池的、使得能够在向该未来目的地行驶的阶段期间提供预定义的最小功率水平的最小荷电状态的步骤；

-将该电池的荷电状态维持为接近该最小荷电状态的步骤。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，预测该电池将达到的温度的步骤包括以下参数：

-在当前行驶的结束与未来行驶的开始之间所经过的时间；和/或

-在该当前行驶的结束与该未来行驶的开始之间环境温度的变化的模型；和/或

-该电池的热惯性的模型，该模型给出该电池的温度随该环境温度的趋势而变化的趋势。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在该当前行驶的结束与该未来行驶的开始之间所经过的时间：

-是直接从行驶调度系统获得的；或者

-是根据从行驶记忆系统获得的先前行驶在统计上推导出的，所述先前行驶与该当前行驶表现出相似性；或者

-等于常量。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，从地理定位系统中获知该车辆的位置，并且从气象信息广播系统中获知在所述位置处的测得的最低温度，该环境温度的变化的模型被定义成使得：

-当所测得的环境温度低于该最低温度时，该变化为零；

-当所测得的环境温度高于比该最低温度更大的预定义值时，该变化等于负常量；

-该变化在该最低温度与该预定义值之间呈线性趋势。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，该电池的热惯性的模型被定义成使得该电池的温度与该环境温度以相同的方式变化。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，估计该最小荷电状态的步骤包括从多个荷电状态值中选择最大值，所述多个荷电状态值至少包括：

-根据所测得的该电池的当前温度估计出的用于到达该当前目的地的最小荷电状态值；以及

-根据该先前预测的温度估计出的用于到达该未来目的地的最小荷电状态值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该多个荷电状态值还包括用于确保该电池的预定义寿命的最小荷电状态。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过对该电池中的可用功率随该电池的荷电状态变化的趋势进行线性建模的方法来实时计算用于到达该当前目的地的该最小荷电状态值以及用于到达该未来目的地的该最小荷电状态值。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，该线性建模方法是递归最小二乘法。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，对于荷电状态值的从先前估计递归获得的每个新估计，将所述先前估计乘以省略因子λ<1。

11.一种包括实施如前述权利要求中任一项所述的方法的硬件装置和软件装置的计算机。

12.一种包括如前一项权利要求所述的计算机的混合动力车辆。