[发明专利]用于运行电子换向的电动机的方法有效
申请号: | 201880054633.7 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN110959255B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | T.米勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P6/15 | 分类号: | H02P6/15;H02P25/03 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 电子 换向 电动机 方法 | ||
1.一种用于运行电子换向的电动机(10)的方法,其中,在所述电动机(10)的持续运行期间,为了达到所述电动机(10)的最佳运行点,对由调节装置(12)提供的预换向角度(14)进行调节,其特征在于,在所述电动机(10)的运行期间,将周期性信号(16)调制到所述预换向角度(14)上并且检测所述电动机(10)的与该电动机(10)的效率相关的状态特征参量(18),其中,所述状态特征参量(18)是电动机的电流消耗的电流信号,并且在一个方法步骤中将所述状态特征参量(18)与所述周期性信号(16)相乘。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在一个方法步骤中将所述状态特征参量(18)与以90°为幅度相移的周期性信号(20)相乘。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在另一方法步骤中执行对所述状态特征参量(18)与所述周期性信号(16)和以90°为幅度相移的周期性信号(20)的相乘的乘积(48、50)的积分(22)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在另一方法步骤中执行积分结果的除法(24)并且计算反正切函数(26)。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在另一方法步骤中,将所计算的角度(28)用作与所述电动机(10)的当前运行状态相匹配的预换向角度(14)。
6.一种用于执行根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法的调节装置,该调节装置具有至少一个调节单元(30),所述调节单元设置用于在电子换向的电动机(10)的持续运行期间为了达到所述电动机(10)的最优的运行点而调节预换向角度(14),其特征在于至少一个信号发生器单元(32),所述信号发生器单元设置用于在所述电动机(10)的运行期间将周期性信号(16)调制到所述预换向角度(14)上。
7.根据权利要求6所述的调节装置,其特征在于至少一个传感器单元(34),所述传感器单元被设置用于检测所述电动机(10)的与该电动机(10)的效率相关的状态特征参量(18)。
8.根据权利要求7所述的调节装置,其特征在于如下计算单元(36),所述计算单元被设置用于由所述周期性信号(16)与所述状态特征参量(18)的变化之间的相关性来确定与所述电动机(10)的当前运行状态匹配的预换向角度(14)。
9.一种驱动系统,其具有至少一个电子换向的电动机(10)和至少一个根据权利要求6至8中任一项所述的调节装置(12)。
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