[发明专利]飞行体用安全装置及飞行体

说明书

飞行体用安全装置(100)具备安全机构(10)、驱动机构、射出机构及控制机构。安全机构(10)被用于确保飞行体(30)及飞行体(30)的外部的对象物的至少某个的安全，驱动机构具有作为安全机构(10)的驱动源的至少一个以上的驱动部。射出机构将驱动机构与安全机构(10)一同射出。控制机构控制驱动机构的动作，使得基于射出机构的安全机构(10)的射出开始后，借助驱动机构驱动安全机构(10)。

技术领域

本发明涉及例如以无人机等为代表的那样的飞行体及安装于该飞行体的飞行体用安全装置。

背景技术

以往，已知各种飞行体。飞行体不限于客机、直升飞机那样的有人飞机，也包括无人飞机。特别是，近年来，随着自主控制技术及飞行控制技术的发展，例如无人机那样的无人飞机的产业上的利用正在加速。

无人机例如具备多个旋转翼，通过使这些多个旋转翼同时平衡较好地旋转来飞行。此时，上升及下降通过使多个旋转翼的转速一起增减来进行，前进及后退通过使多个旋转翼的每一个的转速个别地增减而使机体倾斜来进行。可以预料这样的无人飞机的利用今后将在世界范围内扩大。

然而，无人飞机的降落事故的风险被视为危险，妨碍无人飞机的普及。为了降低这样的降落事故的风险，作为安全装置的无人飞机用降落伞装置被产品化。这样的无人飞机用降落伞装置在无人飞机的降落时，借助展开的降落伞使无人飞机的速度减速，由此降低着陆时的冲击。

另一方面，日本特开2003-154020号公报(专利文献1)中公开了如下紧急用降落伞装置：与通常的降落伞装置相比降落伞的展开速度快，使得在地震、火灾等灾害时人从高楼的高层逃脱时能够使用。该紧急用降落伞装置使降落伞具备气体发生器，使通过气体发生器工作而产生的气体流入降落伞内的空间，由此使降落伞的展开速度格外地加快。

专利文献1 : 日本特开2003-154020号公报。

这里，假如将上述专利文献1所公开的那样的具备气体发生器的降落伞应用于飞行体用安全装置的情况下，降落伞迅速展开，即使飞行体在比较低的高度飞行的情况下也能够将其利用，在这点上有有利的可能性。

然而，用于飞行体用安全装置的降落伞在降落伞的展开时，需要该降落伞不与飞行体的推进机构、脚部等部位干涉地切实地展开，不能将关于这点没有任何考虑的上述专利文献1公开的降落伞原样应用于飞行体用安全装置。

这样的问题在取代降落伞而将滑翔伞设置于飞行体的情况下、或者将气囊设置于飞行体的情况下等也会相同地发生。进而，该问题在将上述的降落伞、滑翔伞、气囊等以外的其他安全机构从飞行体射出那样地设置的情况，也在使该安全机构切实地动作的情况下相同地发生。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而作出的，其目的为，提供能够使从飞行体射出那样地设置的安全机构切实地动作的飞行体用安全装置及具备该飞行体用安全装置的飞行体。

基于本发明的飞行体用安全装置能够安装于具备推进机构的飞行体，具备安全机构、驱动机构、射出机构、控制机构。上述安全机构用于确保飞行体及飞行体的外部的对象物的至少某个的安全，上述驱动机构具有上述安全机构的驱动源的至少一个以上的驱动部。上述射出机构能够将上述驱动机构与上述安全机构一同射出，上述控制机构在基于上述射出机构的上述安全机构的射出开始后，以上述安全机构被上述驱动机构驱动的方式控制上述驱动机构的动作。

在基于上述本发明的飞行体用安全装置，上述射出机构及上述控制机构也可以同时接收工作信号。该情况下，优选的是，上述驱动部由在内部具有点火器的火药式的气体发生器构成，并且该点火器包括通过发火而燃烧的燃烧剂、产生使上述燃烧剂发火的热能的发火部、设置于上述燃烧剂及上述发火部之间而由此将由上述发火部产生的热能具有时间差地传向上述燃烧剂的延时药。该情况下，上述控制机构由上述延时药构成。