[发明专利]环境的空间分布的估计

权利要求书

1.一种用于促进对环境的空间分布的估计的系统，所述系统包括：

光源，所述光源被配置成提供出射光；

光束定向器，所述光束定向器被配置成将所述出射光沿一个或更多个方向定向至所述环境中，被定向的光被赋予了将由在所述一个或更多个方向中的至少一个方向上能够到达的第一通信接收机接收的出射通信信息；以及

光检测器，所述光检测器被配置成检测入射光，所述入射光对应于由所述环境反射的所述出射光的至少一部分，其中，与所检测到的光相关联的至少一个特性包括距离信息，以用于对与所述一个或更多个出射方向相关联的所述环境的空间分布的估计；

其中，所述出射光是在一个或更多个选定的波长信道上被提供的，并且所述一个或更多个方向对应于相应的一个或更多个选定的波长信道。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述出射光包括编码所述出射光的基于最大长度的序列(MLS)。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述光源包括用于以带内频率在所述MLS上对所述通信信息编码的编码器。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述光源包括用于以带外频率在所述MLS上对所述通信信息编码的编码器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述出射光包括Barker码。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述光束定向器包括耦合到扩展光学器件的色散元件自由空间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括处理器，以基于所估计的空间分布来确定所述一个或更多个方向中的所述至少一个方向。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器被配置成基于所估计的空间分布中可识别物体分布来确定一个或更多个选定的方向，以促进定向通信。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个方向中的所述至少一个方向包括所述一个或更多个方向中的所有方向，以促进广播通信。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述第一通信接收机耦合到通信发射机，并且所述光检测器包括第二通信接收机，以从所述通信发射机接收被赋予入射通信信息的光。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统位于公路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收机和/或所述通信发射机位于公路侧单元中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统位于第一公路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收机和/或所述通信发射机位于第二公路交通工具中。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统位于铁路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收机和/或所述通信发射机位于轨道侧单元中。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述系统位于第一铁路交通工具中，并且其中，所述第一通信接收机和/或所述通信发射机位于第二铁路交通工具中。

15.一种用于促进对环境的空间分布的估计的方法，所述方法包括以下步骤：

以一个或更多个选定波长信道将出射光提供给光束定向器，所述光束定向器基于波长定向所接收的光；

由所述光束定向器将所述出射光沿一个或更多个方向定向至所述环境中，被定向的光被赋予了将由在所述一个或更多个方向中的至少一个方向上能够到达的第一通信接收机接收的出射通信信息；以及

检测入射光，所述入射光对应于由所述环境反射的所述出射光的至少一部分，其中，与所检测到的光相关联的至少一个特性包括距离信息，以用于对与所述一个或更多个出射方向相关联的所述环境的空间分布的估计。