[发明专利]用于检测对象的倾斜的装置和方法

权利要求书

1.一种照明器（14），包括用于检测所述照明器（14）的倾斜的装置，所述装置包括：

传感器（18），用于感测电磁波刺激，所述传感器安装到所述照明器并且被布置成在使用中接收来自一个或多个远程定位的刺激源（30、31）的电磁波刺激，所述刺激源（30、31）在所述照明器的外部，并且相对于地球上的固定点具有稳定的位置或随时间的稳定的位置模式；以及

控制器（16），被适配为：

检测与参考刺激相比的所接收的刺激的一个或多个强度特性的变化，所述参考刺激表示当所述传感器被安装至的所述照明器处于已知的倾斜状态时由所述传感器接收的刺激，并且所述变化指示所述一个或多个刺激源与所述传感器之间的位置关系的变化，并且

基于所述检测到的所述一个或多个强度特性的变化和/或所指示的所述位置关系的变化，确定所述照明器的倾斜状态的变化。

2.根据权利要求1所述的照明器，其中，所述传感器（18）具有视场（42），并且其中，所述一个或多个强度特性包括具有与所述多个刺激源中的一个或多个相应刺激源相关联的一个或多个强度最大值（50a、50b）的所述视场中的位置，并且通过检测与一组参考位置相比的所述位置变化来检测倾斜状态的变化。

3.根据权利要求1或2所述的照明器，其中，所述传感器（18）具有视场（42），并且其中，所述一个或多个强度特性包括所述视场内的检测到的强度最大值（50a、50b）的总数量。

4.根据权利要求1所述的照明器，其中所述多个刺激源（30、31）中的至少一个相对于所述传感器（18）具有动态位置关系，并且其中，所述一个或多个强度特性包括在定义时间段内的作为时间函数的所述传感器处的测量的电磁强度的变化，并且通过检测与所述定义的时间段内的参考强度函数相比的所述定义的时间段内的所表现的强度函数的变化来检测倾斜。

5.根据权利要求4所述的照明器，其中，

随时间的所述强度函数的变化包括在时间维度上的所述函数的平移；和/或

随时间的所述强度函数的变化包括所述函数的峰值强度的变化。

6.根据权利要求4或5所述的照明器，其中，随时间的所述强度函数的变化包括在最小强度的起点和相同最小强度的随后终点之间的在时间维度上的所述强度函数的宽度的增加。

7.根据权利要求4或5所述的照明器，其中，所述多个刺激源中的至少一个包括太阳和/或月亮。

8.根据权利要求1所述的照明器，其中，所述传感器（18）包括一个或多个光电二极管。

9.根据权利要求1或2所述的照明器，其中，所述传感器（18）包括相机。

10.根据权利要求1所述的照明器，其中，所述传感器（18）是光学传感器，并且包括光调制元件（58、72、82），所述光调制元件被布置为与进入所述传感器的光相互作用以便将光调制图案提供到所述传感器上，其中，所述图案的配置取决于入射光的角度。

11.根据权利要求10所述的照明器，其中：

所述光调制元件（58、72）包括围绕所述传感器的周边延伸的边界壁，并且其中，对于一个或多个入射光角度组，所述光调制图案包括跨所述传感器的连续阴影的区域；和/或

所述光调制元件（82）包括在所述传感器上方延伸的遮掩物，并且其中，针对一个或多个角度组，所述光调制元件包括由阴影的包含区域围绕的相对高光强度的一个或多个局部区域。

12.根据权利要求10或11所述的照明器，其中，所述光调制元件被适配为依照定义的衰减图案来衰减进入所述传感器的光。

13.一种可基部安装的杆（12），包括根据前述权利要求中任一项所述的照明器，所述照明器安装到所述杆并被适配为检测所述杆的倾斜。