[发明专利]用于对流矢量假设进行可信度检验的方法和设备

权利要求书

1.一种用于对流矢量假设进行可信度检验的方法，所述方法包括：

基于特征(4)在第一图像(1)与第二图像(2)之间的运动来求取属于所述特征(4)的预测矢量(12)，其中，所述第二图像(2)是图像序列(20)中的在所述第一图像(1)之后的图像，

产生属于所述特征(4)的假设矢量(13)，所述假设矢量描述所述特征(4)在所述第二图像(2)与第三图像(3)之间的推测运动，其中，所述第三图像(3)是图像序列(20)中的在所述第二图像(2)之后的图像，

基于所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的差异来计算所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的相似度，

基于所计算的相似度来评估所述假设矢量(13)的可信度，其中，评估所述假设矢量(13)是否描述所述特征(4)在所述第二图像(2)与所述第三图像(3)之间的实际运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在循环中实施所述方法，其中，在当前的循环运行中将以下信息分配给所述特征(4)的所述假设矢量(13)：所述信息基于在之前的循环运行中被分配给所述特征(4)的假设矢量(13)的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，被分配给所述假设矢量(13)的信息是关联检查的结果，其中，

在每个循环运行中实施所述关联检查，其中，如果所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的相似度超过预给定的程度，则在所述关联检查中将所述特征(4)的所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)视为彼此相关联，并且

此外，在每个循环运行中基于以下情况来对所述假设矢量(13)的可信度进行评估：是否在一个或多个之前的循环运行中已经将所述特征(4)的所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)视为彼此相关联。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，被分配给所述假设矢量(13)的信息描述属于所述特征(4)的对象的对象类别。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的相似度时，相比于相对于所述预测矢量(12)的在纵向方向上的偏差，将相对于所述预测矢量(12)的在正交方向上的偏差评估得更严格，或者相比于相对于所述假设矢量(13)的在纵向方向上的偏差，将相对于所述假设矢量(13)的在正交方向上的偏差评估得更严格。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，由描述反向流的流场求取所述预测矢量(12)，和/或，由描述正向流的流场求取所述假设矢量(13)。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述相似度时对所述预测矢量(12)进行匹配，通过所述匹配补偿在检测所述第一图像(1)与检测所述第二图像(2)之间的摄像机运动，和/或补偿在检测所述第二图像(2)与检测所述第三图像(3)之间的摄像机运动。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助预给定的函数由所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的差异来求取所述相似度，其中，通过所述预给定的函数尤其对所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)之间的差异进行加权。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在计算所述相似度时，借助差矢量(21)求取所述差异，通过由所述预测矢量(12)与所述假设矢量(13)形成差来产生所述差矢量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在计算所述相似度时，借助所述差矢量(21)的两个矢量分量(22，23)来求取所述差异，其中，尤其对所述两个矢量分量(22，23)进行不同的加权。