[发明专利]具有自动清洁机构的有源环视系统

说明书

一种用于车辆的环视系统，包括邻近车辆车窗的内表面的多个支架。在支架内提供了多个摄像头组件。每个摄像头组件包括具有延伸穿过车窗中的一个车窗的视场的镜头，以捕获车辆外部的图像。镜头通过车窗捕获到的图像被整合在一起以形成车辆外部的360度视图。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年8月22日提交的美国专利申请第15/683,177号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及摄像头组件，并且具体地涉及车辆内部的环视系统。

背景技术

车辆摄像头用于多种目的，例如物体检测和识别或辅助在一个或多个方向上移动车辆，例如倒车摄像头。环视摄像头系统可用于构建车辆外部的360°视图。该视图可以作为鸟瞰显示给驾驶员，以例如帮助驾驶员防止撞击车辆周围的物体。由于摄像头系统依赖于单个摄像头单元的视场，因此重要的是在使用过程中保持这些视场不受阻挡，以最大程度地提高可视性。

在现有的环视系统中，摄像头设置在车辆的外部，例如，在后视镜上、在前/后挡风玻璃的外部、在前格栅、在后保险杠上以及沿着外部车辆侧板。因此，现有技术的摄像头组件的镜头暴露于车辆外部，这允许灰尘、碎屑、凝结物、沉淀物等聚集或阻挡摄像头的视野。因此，由任何受阻挡的摄像头获取的图像都是不完整的，或者包括其视场内的实际情况的失真/不准确视图。

此外，暴露的摄像头镜头需要通过驾驶员或车辆乘员用抹布等擦拭、清洁实际的摄像头镜头来手动移除任何镜头障碍，以恢复其视场内的完全清晰度。固定在车辆外部的镜头也暴露于在驾驶期间被扬起的物体，例如石头、垃圾等。因此，镜头可能由于其沿车辆外部的易损性而被损坏。

发明内容

根据本发明，一种用于车辆的环视系统，其包括与车辆的窗户的内表面相邻的多个支架。在支架内提供了多个摄像头组件。每个摄像头组件包括具有延伸穿过车窗中的一个车窗的视场的镜头，以捕获车辆外部的图像。镜头通过车窗捕获到的图像被整合在一起以形成车辆外部的360度视图。

根据本发明的另一方面，一种向车辆的乘员提供环绕视图的方法，该方法包括：将多个摄像头组件被定位为与车窗的内表面相邻。摄像头组件被设置在每个支架内，并且包括具有延伸穿过车窗中的一个车窗的视场的镜头。使用该镜头捕获车辆外部的图像。捕获到的图像被整合在一起以形成车辆外部的360°视图。

其它目的和优点以及对本发明的更全面的理解将从下面的详细描述和附图中得到。

附图说明

图1是根据本发明的车辆环视系统的示意图。

图2是图1的环视系统的视场的示意图。

图3A是图1的车辆的一部分的截面图。

图3B是图3A的一部分的放大图。

图4A是图1的环视系统的摄像头组件的等距视图。

图4B是图4A的摄像头组件沿线4B-4B截取的截面图。

图5是响应于第一摄像头组件障碍的车辆的示意图。

图6是根据本发明的固定到后视镜的摄像头组件的侧视图。

图7是响应于第二摄像头组件障碍的车辆的示意图。

具体实施方式

本发明总体上涉及摄像头组件，并且具体地涉及车辆内部的环视系统。图1-图2示出了根据本发明的环视系统18。